| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·无人机 | 第12-14页 |
| ·无人机航空遥感系统 | 第14-16页 |
| ·遥感图像拼接技术 | 第16-24页 |
| ·图像匹配技术 | 第17-22页 |
| ·图像融合技术 | 第22-24页 |
| ·本文的研究工作及内容安排 | 第24-26页 |
| ·主要工作 | 第24-25页 |
| ·内容安排 | 第25-26页 |
| 第2章 遥感图像基础理论及相关知识 | 第26-56页 |
| ·图像几何畸变校正 | 第26-33页 |
| ·坐标系统 | 第27-28页 |
| ·影像的内外方位元素 | 第28-29页 |
| ·空间直角坐标系的旋转变换 | 第29-30页 |
| ·共线方程 | 第30-32页 |
| ·灰度重采样 | 第32-33页 |
| ·遥感图像并行几何校正算法研究 | 第33-42页 |
| ·并行几何校正算法 | 第34-39页 |
| ·并行几何算法实验结果与分析 | 第39-42页 |
| ·图像对比度增强 | 第42-54页 |
| ·直方图修正法 | 第42-44页 |
| ·直接灰度变换 | 第44-46页 |
| ·Wavelet与Curvelet变换结合的图像增强方法 | 第46-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-54页 |
| ·结论 | 第54-56页 |
| 第3章 灰度序列遥感图像拼接 | 第56-88页 |
| ·图像边缘检测 | 第56-60页 |
| ·微分算子法 | 第57页 |
| ·Canny算法 | 第57-58页 |
| ·数学形态学在边缘检测中的应用 | 第58-59页 |
| ·基于小波变换的边缘检测方法 | 第59-60页 |
| ·小波变换与Canny算法结合边缘检测方法 | 第60-65页 |
| ·小波基选择 | 第62-63页 |
| ·自适应确定双阈值 | 第63-65页 |
| ·图像匹配 | 第65-72页 |
| ·匹配搜索区域计算 | 第65-67页 |
| ·特征模板提取 | 第67-69页 |
| ·匹配计算 | 第69-72页 |
| ·图像融合 | 第72-84页 |
| ·失真程度 | 第78-79页 |
| ·能量总和 | 第79-81页 |
| ·能量最小化 | 第81-84页 |
| ·实验结果与分析 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第86-88页 |
| 第4章 颜色空间与颜色相似性度量 | 第88-106页 |
| ·颜色空间分析 | 第88-99页 |
| ·面向设备的颜色空间 | 第88-91页 |
| ·面向视觉感知的颜色空间 | 第91-95页 |
| ·均匀颜色空间 | 第95-98页 |
| ·色差度量 | 第98-99页 |
| ·颜色相似性度量 | 第99-102页 |
| ·RGB与HSI颜色空间变换特征 | 第100-101页 |
| ·颜色相似系数 | 第101-102页 |
| ·实验结果与分析 | 第102-104页 |
| ·结论 | 第104-106页 |
| 第5章 彩色遥感图像拼接 | 第106-116页 |
| ·颜色空间变换 | 第106-107页 |
| ·色差计算 | 第107-108页 |
| ·彩色图像匹配 | 第108-110页 |
| ·特征模板提取 | 第108-109页 |
| ·匹配搜索策略 | 第109-110页 |
| ·彩色图像平滑 | 第110-112页 |
| ·伽马校正方法 | 第110-111页 |
| ·亮度变换函数 | 第111页 |
| ·平滑计算 | 第111-112页 |
| ·实验结果与分析 | 第112-115页 |
| ·结论 | 第115-116页 |
| 第6章 总结与展望 | 第116-118页 |
| ·本文工作的总结 | 第116-117页 |
| ·未来工作的展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第132页 |