| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第10-13页 |
| ·高超声速飞行器控制方法概述 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 高超声速飞行器纵向模型分析及其精确线性化 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型 | 第19-28页 |
| ·建模中的基本概念 | 第19-21页 |
| ·高超声速飞行器的纵向模型 | 第21-26页 |
| ·高超声速飞行器的飞行特性 | 第26-28页 |
| ·非线性系统的输入输出线性化 | 第28-34页 |
| ·输入-输出反馈线性化方法 | 第28-32页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型的输入输出线性化 | 第32-34页 |
| ·结论 | 第34-37页 |
| 第3章 基于改进的自适应反步法的高超声速飞行器控制 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·反步设计方法 | 第37-39页 |
| ·基于改进的反步法的高超声速飞行器控制 | 第39-45页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第39-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-45页 |
| ·基于改进的自适应反步法的高超声速飞行器控制 | 第45-48页 |
| ·参数估计和稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第4章 基于控制器切换的高超声速飞行器控制 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·切换控制概述 | 第50-51页 |
| ·控制器切换系统的稳定性分析 | 第51-53页 |
| ·基于动态逆的控制器分析 | 第53-55页 |
| ·基于硬切换的高超声速飞行器控制 | 第55-59页 |
| ·硬切换控制方法设计 | 第55-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-59页 |
| ·基于软切换的高超声速飞行器控制 | 第59-65页 |
| ·软切换控制方法设计 | 第60-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-65页 |
| ·结论 | 第65-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |