| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·背景及研究现状 | 第10-14页 |
| ·网络控制系统的基本问题介绍 | 第14-22页 |
| ·通信媒体类型和通信协议 | 第14-15页 |
| ·节点的驱动方式 | 第15-16页 |
| ·节点时钟同步方式 | 第16页 |
| ·多率采样 | 第16页 |
| ·网络诱导时延 | 第16-19页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第19-20页 |
| ·数据包时序错乱 | 第20页 |
| ·数据包丢失 | 第20-21页 |
| ·网络调度 | 第21页 |
| ·网络拥塞 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-23页 |
| 第二章 带有Markov时延的网络控制系统的稳定性分析 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·NCS的建模 | 第23-26页 |
| ·网络诱导时延的Markov特性 | 第26-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-32页 |
| 第三章 网络控制系统的补偿预估器设计及稳定性分析 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·长时延网络控制系统的建模方法 | 第33-39页 |
| ·控制器和执行器全为时钟驱动时长时延NCS的建模 | 第34-35页 |
| ·控制器为事件驱动、执行器为时钟驱动时长时延NCS的建模 | 第35-36页 |
| ·控制器为时钟驱动、执行器为事件驱动时长时延NCS的建模 | 第36-37页 |
| ·控制器和执行器全为事件驱动时长时延NCS的建模 | 第37-39页 |
| ·补偿预估NCS的建模方法 | 第39-42页 |
| ·补偿预估NCS的稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·仿真 | 第44-47页 |
| 第四章 广义网络控制系统的稳定性分析 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·广义系统介绍 | 第48-51页 |
| ·广义网络控制系统的建模 | 第51-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·算例仿真 | 第55-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·今后的工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
