基于T-S模糊模型的不确定非线性系统鲁棒控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·模糊控制的起源、基本原理及特点 | 第9-10页 |
| ·Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统 | 第10-12页 |
| ·模糊系统的稳定性分析和控制器设计 | 第12-15页 |
| ·目前存在的问题及本文的主要内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 数学基础 | 第17-23页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第17-19页 |
| ·模糊集合 | 第17-18页 |
| ·逻辑运算 | 第18-19页 |
| ·模糊推理 | 第19页 |
| ·关于LMI的几点说明 | 第19-21页 |
| ·LMI的定义及表示 | 第20页 |
| ·几个标准的LMI问题 | 第20-21页 |
| ·Schur补引理 | 第21-23页 |
| 第3章 不确定T-S模糊系统的鲁棒控制 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·连续不确定T-S模糊系统的鲁棒控制 | 第23-28页 |
| ·连续不确定T-S模糊模型描述 | 第23-24页 |
| ·连续不确定T-S模糊系统的鲁棒稳定性分析 | 第24-28页 |
| ·离散不确定T-S模糊系统的状态反馈控制 | 第28-32页 |
| ·数值算例 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 不确定T-S模糊系统的鲁棒输出反馈控制 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题陈述 | 第35-38页 |
| ·输出反馈控制 | 第35-36页 |
| ·基于输出反馈控制的二次稳定性 | 第36-38页 |
| ·不确定连续T-S模糊系统的鲁棒输出反馈控制 | 第38-45页 |
| ·不确定离散T-S模糊系统的鲁棒输出反馈控制 | 第45-54页 |
| ·数值算例 | 第54-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
