| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·无级变速器简介 | 第9-13页 |
| ·无级变速器的分类 | 第10-11页 |
| ·无级变速器的使用特性 | 第11-12页 |
| ·无级变速器技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·数字液压控制介绍 | 第13-17页 |
| ·电液数字控制技术 | 第14-15页 |
| ·电液数字阀的种类及结构 | 第15-16页 |
| ·结论 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究任务 | 第17-18页 |
| 第2章 无级变速器的结构及原理 | 第18-36页 |
| ·V形金属带式无级变速器的变速原理 | 第18-20页 |
| ·V形金属带式无级变速传动装置的变速原理 | 第18-19页 |
| ·V形金属带的结构和传动原理 | 第19-20页 |
| ·GL160C金属带式无级变速器的结构及原理 | 第20-36页 |
| ·机械机构 | 第20-24页 |
| ·液压系统 | 第24-32页 |
| ·电子控制系统 | 第32-36页 |
| 第3章 液压控制系统的建立 | 第36-51页 |
| ·高速开关阀简介 | 第36-42页 |
| ·国内外研究现状 | 第36-38页 |
| ·高速开关阀的结构和工作原理 | 第38-40页 |
| ·高速开关阀的特性 | 第40-42页 |
| ·高速开关阀液压控制系统的组成及特点 | 第42-43页 |
| ·高速开关阀液压控制系统的建立 | 第43-45页 |
| ·高速开关阀液压系统的仿真分析 | 第45-51页 |
| ·高速开关阀的流量方程 | 第45-46页 |
| ·液压缸的流量连续性方程 | 第46-47页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第47页 |
| ·阀控液压缸的传递函数 | 第47-51页 |
| 第4章 控制策略研究 | 第51-65页 |
| ·系统结构和数学模型 | 第51页 |
| ·PID和模糊控制(F控制)策略剖析和方案选择 | 第51-54页 |
| ·PID控制的特点 | 第51-53页 |
| ·F控制的特点 | 第53-54页 |
| ·速比控制的Fuzzy-PID控制算法 | 第54页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的设计 | 第54-58页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的结构及工作原理 | 第54-55页 |
| ·Fuzzy-PID参数控制算法 | 第55-58页 |
| ·速比控制Fuzzy-PID系统的MATLAB仿真 | 第58-65页 |
| ·MATLAB模糊推理系统(FIS)的编辑 | 第58-62页 |
| ·Fuzzy-PID控制的MATLAB仿真分析 | 第62-65页 |
| 第5章 结论及展望 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |