汽车电子稳定系统控制方法的研究和仿真
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究汽车电子稳定系统的意义 | 第11-13页 |
| ·ESP的国内外发展情况 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·电子稳定系统介绍 | 第14-18页 |
| ·汽车电子稳定系统的结构 | 第14-17页 |
| ·汽车电子稳定系统的关键技术 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 车辆动力学模型的建立 | 第19-29页 |
| ·车辆动力学建模方法介绍 | 第19-20页 |
| ·轮胎模型 | 第20-24页 |
| ·轮胎坐标系 | 第21-22页 |
| ·H.B.Pacejke轮胎模型(魔术公式) | 第22-24页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·理想线性二自由度车辆模型 | 第26-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第3章 稳定性控制变量的选择 | 第29-37页 |
| ·汽车失稳原因的初步探讨 | 第29-30页 |
| ·控制参数的选择 | 第30页 |
| ·汽车横摆角速度对汽车稳定性的表征 | 第30-33页 |
| ·汽车质心侧偏角对汽车稳定性的影响 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 稳定性控制算法的研究 | 第37-55页 |
| ·汽车电子稳定控制系统分析 | 第37-39页 |
| ·横摆角速度PID控制 | 第39-42页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第39-41页 |
| ·横摆角速度PID控制 | 第41-42页 |
| ·质心侧偏角PID控制 | 第42页 |
| ·联合模糊PID控制 | 第42-48页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第42-47页 |
| ·联合模糊PID控制基本原理 | 第47-48页 |
| ·在MATLAB/SIMULINK中建立仿真模型 | 第48-52页 |
| ·横摆角速度PID控制 | 第48-51页 |
| ·质心侧偏角PID控制 | 第51页 |
| ·联合模糊PID控制 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-55页 |
| 第5章 汽车电子稳定控制系统的仿真 | 第55-67页 |
| ·横摆角速度PID控制系统仿真分析 | 第55-60页 |
| ·转向轮阶跃输入 | 第55-57页 |
| ·单周期正弦输入 | 第57-58页 |
| ·正弦输入 | 第58-60页 |
| ·质心侧偏角PID控制系统仿真分析 | 第60-64页 |
| ·转向轮阶跃输入 | 第60-61页 |
| ·单周期正弦输入 | 第61-62页 |
| ·正弦输入 | 第62-64页 |
| ·联合模糊PID控制系统仿真分析 | 第64-66页 |
| ·转向轮阶跃输入 | 第64-65页 |
| ·单周期正弦输入 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
