基于SOC的机器视觉研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本课题意义 | 第12-14页 |
| 第2章 SOC技术 | 第14-18页 |
| ·设计重用与SOC设计 | 第14-15页 |
| ·软硬件协同设计 | 第15-16页 |
| ·嵌入式微处理器IP核 | 第16-18页 |
| 第3章 CCD与CMOS图像传感器 | 第18-23页 |
| ·CCD与CMOS图像传感器结构 | 第18页 |
| ·CCD与CMOS图像传感器比较 | 第18-20页 |
| ·电子曝光方式 | 第20-22页 |
| ·MT9V032介绍 | 第22-23页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第23-37页 |
| ·硬件设计原理 | 第23-24页 |
| ·模块结构描述 | 第24-31页 |
| ·电源供给模块 | 第25-26页 |
| ·图像传感器模块 | 第26-27页 |
| ·存储器模块 | 第27页 |
| ·电机驱动模块 | 第27-28页 |
| ·串口通讯模块 | 第28-29页 |
| ·FPGA核心控制模块 | 第29-31页 |
| ·电磁兼容及抗干扰技术 | 第31-34页 |
| ·信号完整性 | 第31-33页 |
| ·电源完整性 | 第33-34页 |
| ·硬件调试结果与分析 | 第34-37页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第37-66页 |
| ·软件设计原理 | 第37-41页 |
| ·任务描述与层次划分 | 第37-38页 |
| ·算法可行性验证 | 第38-41页 |
| ·RTL描述 | 第41-55页 |
| ·图像采集处理RTL描述 | 第41-50页 |
| ·图像采集显示RTL描述 | 第50-54页 |
| ·开源I~2C IP核移植 | 第54-55页 |
| ·SOPC下的硬件与软件 | 第55-63页 |
| ·NIOS-II微处理器内核定制 | 第55-60页 |
| ·NIOS-II处理器下的软件 | 第60-62页 |
| ·并口PC上位机通讯程序 | 第62-63页 |
| ·软件调试结果与分析 | 第63-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录一 电路原理图 | 第69-73页 |
| 附录二 Matlab仿真程序 | 第73-77页 |
| 附录三 图像采集处理IP核顶层RTL描述 | 第77-82页 |
| 附录四 图像并口通讯顶层RTL描述 | 第82-89页 |
| 附录五 Visual Studio下图像显示程序 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 研究生履历 | 第93页 |
