基于单个摄像机的车辆检测与跟踪

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-16页
·引言	第8页
·本课题研究背景	第8-9页
·车辆检测算法研究现状	第9-14页
·本文的研究内容	第14-16页
2 车辆底部阴影的检测	第16-24页
·车辆底部阴影的特征分析	第16-18页
·阴影的灰度特征	第16-17页
·阴影的梯度特征	第17-18页
·阴影的检测	第18-20页
·阴影检测结果分析	第20-23页
·小结	第23-24页
3 基于多种特征融合的车辆检测	第24-38页
·车辆区域的纹理特征	第24-28页
·车辆的形状特征	第28-29页
·车辆的灰度对称特征	第29-34页
·多种特征融合的车辆检测	第34-37页
·小结	第37-38页
4 车辆检测实验结果分析	第38-60页
·实验结果分析	第38-45页
·实验对比	第45-58页
·阴影加单一矩形模型	第45-50页
·曲线模型匹配	第50-58页
·小结	第58-60页
5 运动车辆的跟踪	第60-79页
·运动车辆的跟踪方法简介	第60页
·运动车辆的跟踪	第60-70页
·基于模型的运动车辆跟踪	第60-63页
·基于kalman滤波器的车辆跟踪	第63-68页
·基于模型和灰度对称融合的运动车辆跟踪	第68-70页
·运动车辆跟踪实验结果分析	第70-77页
·光照变化情况下的车辆跟踪结果	第72-73页
·摄像机抖动情况下的车辆跟踪结果	第73-75页
·遮挡情况下的车辆跟踪结果	第75-77页
·小结	第77-79页
6 总结与展望	第79-81页
·总结	第79-80页
·展望	第80-81页
致谢	第81-82页
参考文献	第82-85页