| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·小卫星自主导航技术 | 第19-25页 |
| ·空间坐标系和卫星轨道要素 | 第19-21页 |
| ·小卫星自主导航技术发展现状 | 第21-24页 |
| ·卫星轨道估计算法 | 第24-25页 |
| ·多传感器信息融合 | 第25-28页 |
| ·多传感器组合导航及信息融合理论 | 第25-27页 |
| ·组合导航系统故障诊断与容错设计 | 第27-28页 |
| ·课题背景与意义 | 第28-29页 |
| ·论文主要研究内容与章节安排 | 第29-31页 |
| 第二章 基于地磁信息的小卫星自主导航方案及算法研究 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于地磁矢量的卫星自主导航方案 | 第31-32页 |
| ·单磁强计自主导航算法研究 | 第32-38页 |
| ·单磁强计测量模型的建立 | 第32-33页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的定轨算法设计 | 第33-37页 |
| ·仿真结果与分析 | 第37-38页 |
| ·磁强计/雷达高度计组合导航方案设计 | 第38-43页 |
| ·磁强计/雷达高度计组合定轨的设计思想 | 第38-39页 |
| ·雷达高度计测量模型的建立 | 第39-40页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的定轨方案 | 第40页 |
| ·仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 小卫星多传感器自主导航方案研究 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·小卫星自主导航配置方案研究 | 第44-49页 |
| ·星敏感器/红外地球敏感器组合导航方案 | 第45-47页 |
| ·紫外敏感器自主导航方案 | 第47-49页 |
| ·多传感器自主组合导航方案设计 | 第49-53页 |
| ·联邦滤波器设计 | 第49-51页 |
| ·信息融合模式的选择 | 第51-53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 小卫星联邦SRUKF 滤波算法研究 | 第56-82页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·SRUKF 滤波算法设计 | 第56-67页 |
| ·UKF 滤波算法 | 第56-58页 |
| ·基于最小偏度采样的SRUKF 算法 | 第58-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-67页 |
| ·基于SRUKF 算法的联邦滤波器设计 | 第67-77页 |
| ·高精度的卫星轨道动力学方程建模 | 第67-71页 |
| ·基于无复位结构的组合导航方案设计 | 第71-73页 |
| ·联邦SRUKF 滤波算法 | 第73-74页 |
| ·仿真结果与分析 | 第74-77页 |
| ·多传感器非等间隔信息融合算法研究 | 第77-80页 |
| ·量测周期不一致时的非等间隔信息融合算法 | 第77-79页 |
| ·仿真结果与分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 联邦SRUKF 滤波器中的故障检测算法研究 | 第82-95页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·状态χ~2 检验法在联邦SRUKF 滤波器中的应用 | 第82-88页 |
| ·状态χ~2 检验法 | 第82-84页 |
| ·状态χ~2 检验法的改进算法研究 | 第84-86页 |
| ·仿真结果与分析 | 第86-88页 |
| ·残差χ~2 检验法在联邦SRUKF 滤波器中的应用 | 第88-93页 |
| ·残差χ~2 检验法 | 第88-89页 |
| ·残差χ~2 检验法的改进算法研究 | 第89-91页 |
| ·仿真结果与分析 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 小卫星多传感器自主导航仿真系统设计与实现 | 第95-108页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·多传感器容错自主导航仿真系统设计 | 第95-98页 |
| ·多传感器自主导航系统仿真平台方案 | 第95-96页 |
| ·仿真平台系统结构设计 | 第96页 |
| ·仿真平台工作流程设计 | 第96-98页 |
| ·仿真平台性能分析 | 第98-106页 |
| ·基于地磁信息的自主导航方案仿真结果分析 | 第99-100页 |
| ·多种组合方式的仿真结果分析 | 第100-103页 |
| ·子系统量测周期不同情况下的仿真结果分析 | 第103-104页 |
| ·子系统中存在故障时的仿真结果分析 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第七章 结论与展望 | 第108-111页 |
| ·论文主要工作和研究内容 | 第108-110页 |
| ·论文工作总结 | 第108-109页 |
| ·本文主要工作与创新之处 | 第109-110页 |
| ·进一步工作展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第121-122页 |
