基于Multigen Creator/Vega Prime无人机三维视景仿真系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·无人机仿真环境 | 第14-17页 |
| ·无人机集成化半物理仿真系统 | 第14-16页 |
| ·无人机集成化半物理仿真系统的不足 | 第16-17页 |
| ·无人机视景仿真 | 第17-19页 |
| ·视景仿真 | 第17-18页 |
| ·视景仿真软件的两种实现方法 | 第18页 |
| ·几种常见视景仿真开发平台比较 | 第18-19页 |
| ·本文的开发环境 | 第19-23页 |
| ·技术路线 | 第19-20页 |
| ·Creator 建模环境 | 第20-22页 |
| ·Vega Prime 视景仿真环境 | 第22-23页 |
| ·研究背景和拟解决问题 | 第23-25页 |
| ·研究背景 | 第23-24页 |
| ·拟解决问题 | 第24-25页 |
| ·本文的篇幅结构 | 第25-27页 |
| 第二章 无人机三维视景仿真软件总体设计 | 第27-36页 |
| ·Vega Prime 开发过程 | 第27页 |
| ·系统设计要求 | 第27-28页 |
| ·无人机三维视景仿真系统模块结构设计 | 第28-34页 |
| ·模型构造模块设计 | 第29-30页 |
| ·界面模块设计 | 第30-31页 |
| ·仿真数据来源模块设计 | 第31-32页 |
| ·飞行仿真场景模块设计 | 第32-34页 |
| ·辅助模块设计 | 第34页 |
| ·无人机三维视景仿真系统目录结构设计 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 无人机三维视景仿真建模技术 | 第36-51页 |
| ·OpenFlight(*.flt)数据库格式 | 第36-37页 |
| ·建模过程中用到的若干技术 | 第37-39页 |
| ·LOD 技术 | 第37-38页 |
| ·DOF 技术 | 第38-39页 |
| ·包围盒技术 | 第39页 |
| ·无人机本体建模 | 第39-42页 |
| ·建模的两种方式 | 第39-40页 |
| ·无人机模型生成 | 第40-42页 |
| ·无人机座舱建模 | 第42-44页 |
| ·平显建模 | 第42-43页 |
| ·其它仪表建模 | 第43-44页 |
| ·地形建模 | 第44-49页 |
| ·地形建模概述 | 第44页 |
| ·地形数据源 | 第44-45页 |
| ·地形生成过程中的一些关键技术 | 第45-47页 |
| ·三维地形的生成 | 第47-49页 |
| ·模型打包和纹理 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 无人机三维视景仿真系统的实现 | 第51-69页 |
| ·Vega Prime 应用程序 | 第51-52页 |
| ·配置Vega Prime 应用程序 | 第51页 |
| ·基于Vega Prime 的应用程序结构 | 第51-52页 |
| ·系统的初始化配置 | 第52-53页 |
| ·视景场景的生成 | 第53-68页 |
| ·无人机飞行驱动模块 | 第53-54页 |
| ·视点模块 | 第54-58页 |
| ·平显模块 | 第58-59页 |
| ·信息文字显示模块 | 第59-61页 |
| ·碰撞检测模块 | 第61-66页 |
| ·仿真气象模块 | 第66-67页 |
| ·仪表舵面模块 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 无人机三维视景仿真软件界面研究 | 第69-78页 |
| ·Vega Prime 对界面需求研究 | 第69页 |
| ·MFC 与Vega Prime 结合研究 | 第69-74页 |
| ·MFC 下的Vega Prime 程序 | 第69-72页 |
| ·MFC 下的系统界面设计 | 第72-73页 |
| ·MFC 下的系统启动界面设计 | 第73-74页 |
| ·Tilcon 下的Vega Prime 程序 | 第74-77页 |
| ·Tilcon 开发环境 | 第75-76页 |
| ·Tilcon 下的Vega Prime 程序 | 第76页 |
| ·Tilcon 界面设计 | 第76-77页 |
| ·MFC 与Tilcon 比较 | 第77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 无人机三维视景仿真辅助功能的实现 | 第78-85页 |
| ·录像模块 | 第78-79页 |
| ·VFW | 第78页 |
| ·录像模块的实现 | 第78-79页 |
| ·无人机三维视景仿真系统的发布 | 第79-83页 |
| ·脱离Vega Prime 运行 | 第79-81页 |
| ·脱离Vega Prime 编译 | 第81页 |
| ·脱离VC 环境运行 | 第81-83页 |
| ·无人机三维视景仿真系统的文件结构 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第七章 无人机三维视景仿真系统试验验证 | 第85-91页 |
| ·系统准备 | 第85页 |
| ·系统模块试验验证 | 第85-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第八章 展望与小结 | 第91-93页 |
| ·本文研究工作总结 | 第91-92页 |
| ·后续工作建议 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97页 |
