| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·飞行控制系统仿真 | 第16-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于 dSPACE 的实时仿真系统总体设计 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·dSPACE 系统简介 | 第22-27页 |
| ·dSPACE 平台简介 | 第22-23页 |
| ·dSPACE 硬件系统 | 第23-25页 |
| ·dSPACE 软件系统 | 第25-27页 |
| ·仿真系统总体设计 | 第27-33页 |
| ·仿真系统结构 | 第27-29页 |
| ·仿真软件的开发 | 第29-30页 |
| ·S-Function 开发 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无人机对象建模 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·坐标系 | 第34-36页 |
| ·常用坐标系 | 第34-35页 |
| ·飞机的运动参数 | 第35-36页 |
| ·无人机动力学模型 | 第36-39页 |
| ·飞行器运动的一些假设 | 第36页 |
| ·无人机数学模型 | 第36-38页 |
| ·无人机空气动力的计算 | 第38-39页 |
| ·风的影响 | 第39-43页 |
| ·风速的影响 | 第39-41页 |
| ·风梯度的影响 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 大气紊流模型 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·大气紊流的基本假设 | 第44-46页 |
| ·大气紊流模型 | 第46-50页 |
| ·Dryden 紊流模型 | 第46-48页 |
| ·Von Karman 紊流模型 | 第48-49页 |
| ·Dryden 与Von Karman 模型的比较 | 第49-50页 |
| ·Dryden 模型的数值仿真 | 第50-54页 |
| ·基本原理 | 第50-51页 |
| ·紊流生成 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于 dSPACE 的传感器仿真 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·飞控系统传感器仿真 | 第55-56页 |
| ·基于 dSPACE 的传感器接口 | 第56-66页 |
| ·代码生成和下载软件RTI | 第56-60页 |
| ·传感器仿真的实现 | 第60-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 dSPACE 外部接口应用与开发 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·dSPACE/CLib 接口介绍 | 第67-71页 |
| ·CLib 简介 | 第67-68页 |
| ·CLib 库的连接 | 第68-69页 |
| ·CLib 编程方法 | 第69-71页 |
| ·模型中变量信息的获取 | 第71-75页 |
| ·基于 CLib 的仿真软件 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第七章 仿真系统运行与验证 | 第79-90页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·仿真模型 | 第79-81页 |
| ·仿真控制软件 | 第81-82页 |
| ·仿真运行结果与分析 | 第82-89页 |
| ·全航迹仿真 | 第82-86页 |
| ·大气紊流注入仿真结果 | 第86-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第八章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·课题工作总结 | 第90-91页 |
| ·后续工作 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间研究成果及论文发表情况 | 第96页 |