变结构控制理论在非线性发动机调速系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| ·非线性控制理论 | 第14-16页 |
| ·关于变结构控制的基本理论 | 第16-22页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第16-18页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究方向 | 第18-22页 |
| ·柴油机电子调速器的历史、现状及发展趋势 | 第22-24页 |
| ·柴油机数字式电子调速器的控制策略 | 第24-27页 |
| ·本文的研究背景 | 第27-28页 |
| ·本文的主要工作 | 第28-30页 |
| 第二章 柴油机调速系统非线性模型的建立 | 第30-40页 |
| ·瞬时转速的概念 | 第30-31页 |
| ·转速的测量 | 第31-32页 |
| ·发动机电控燃油系统简介 | 第32-33页 |
| ·柴油机调速系统线性模型的建立 | 第33-36页 |
| ·调速系统—阶线性模型的建立 | 第33-35页 |
| ·迟延环节的线性化 | 第35-36页 |
| ·非线性调速系统模型的建立 | 第36-39页 |
| ·系数的多项式拟合 | 第36-38页 |
| ·调速系统非线性模型的建立 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 滑模变结构控制器设计及近似模型仿真 | 第40-80页 |
| ·高阶常微分方程形式非线性系统 | 第40-44页 |
| ·高阶常微分方程构造 | 第40-41页 |
| ·滑模运动方程的求解 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构控制求解 | 第43-44页 |
| ·单输入仿射非线性系统 | 第44-48页 |
| ·等效控制和滑模运动 | 第44-46页 |
| ·滑模变结构控制求解 | 第46-47页 |
| ·仿射非线性系统的构造和滑模变结构控制求解 | 第47-48页 |
| ·线性简约型系统的变结构控制 | 第48-52页 |
| ·滑模运动方程的求解和变结构控制器设计 | 第48-50页 |
| ·滑模控制器设计 | 第50-52页 |
| ·离散型滑模变结构控制器设计 | 第52-68页 |
| ·系统的非线性状态变换条件 | 第52-55页 |
| ·调速系统的非线性状态变换条件 | 第55-56页 |
| ·系统的非线性状态变换 | 第56-61页 |
| ·离散型滑模变结构控制策略 | 第61-68页 |
| ·K.Furuta离散滑模变结构控制策略 | 第62-64页 |
| ·改进的离散滑模变结构控制策略 | 第64-65页 |
| ·滑模参数矩阵的确定和变结构控制求解 | 第65-68页 |
| ·非线性切换滑模变结构控制 | 第68-69页 |
| ·一阶动态滑模控制 | 第69-70页 |
| ·基于比例切换的多段滑模平面的控制器设计 | 第70-72页 |
| ·基于趋近律的多段滑模平面的控制器设计 | 第72-73页 |
| ·调速系统近似模型仿真 | 第73-78页 |
| ·多项式拟合模型仿真 | 第73-75页 |
| ·改变负载特性的非线性模型仿真 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 非线性调速系统的计算机仿真 | 第80-101页 |
| ·柴油机工作MAP图的建立 | 第80-81页 |
| ·柴油机调速系统工作过程的计算机仿真 | 第81-89页 |
| ·柴油机工作模块 | 第82-84页 |
| ·柴油机动力学模块 | 第84页 |
| ·柴油机的负载扭矩模块和启动工况判别模块 | 第84-85页 |
| ·调速系统计算机仿真结果 | 第85-89页 |
| ·非线性切换变结构控制器的设计与仿真 | 第89-91页 |
| ·动态滑模控制器的设计与仿真 | 第91-92页 |
| ·基于比例切换的多段滑模平面的控制系统仿真 | 第92-96页 |
| ·基于趋近律的多段滑模平面的控制系统仿真 | 第96-100页 |
| ·滑模变结构控制算法的鲁棒性 | 第100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 2135柴油机调速系统计算机仿真 | 第101-125页 |
| ·电控系统油量调节机构简介 | 第101-102页 |
| ·调速系统工作过程总体结构图 | 第102-105页 |
| ·control子模块结构图 | 第105-110页 |
| ·order子模块结构图 | 第106-108页 |
| ·start1子模块结构图 | 第108页 |
| ·controller子模块结构图 | 第108-110页 |
| ·controller模块内部结构 | 第108-109页 |
| ·离散化滑模变结构控制器结构 | 第109-110页 |
| ·Subsystem模块内部结构 | 第110页 |
| ·pump子模块结构图 | 第110-111页 |
| ·engine子模块结构图 | 第111-113页 |
| ·离散化滑模变结构控制器调速系统仿真 | 第113-114页 |
| ·离散型滑模变结构控制器调速系统仿真 | 第114-116页 |
| ·自适应滑模变结构控制器调速系统仿真 | 第116-120页 |
| ·滑模变结构自适应参数 | 第116-118页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第118-119页 |
| ·自适应滑模控制调速系统仿真 | 第119-120页 |
| ·饱和函数型滑模变结构控制 | 第120-122页 |
| ·滑模变结构—PID控制 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 2135柴油机电子调速器台架试验 | 第125-138页 |
| ·台架试验硬件系统简介 | 第125-132页 |
| ·输入信号的确定与预处理 | 第126-128页 |
| ·输出信号的处理 | 第128页 |
| ·快速原型系统的构建 | 第128-132页 |
| ·台架试验数据采集结果分析 | 第132-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第七章 结论与展望 | 第138-140页 |
| ·主要研究成果和创新点 | 第138-139页 |
| ·后续研究展望 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文、科研情况 | 第146页 |
