基于ARM平台的车载导航系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·目的和意义 | 第12页 |
| ·本文要完成的工作 | 第12-14页 |
| 第2章 车载导航系统的方案设计 | 第14-20页 |
| ·嵌入式系统基本概念 | 第14-15页 |
| ·微处理器的选择 | 第15-16页 |
| ·车载导航系统整体设计 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于ARM的车载导航系统硬件平台设计 | 第20-33页 |
| ·最小系统设计 | 第20-25页 |
| ·时钟与电源设计 | 第20-21页 |
| ·电压监控电路设计 | 第21-22页 |
| ·存储器设计 | 第22-24页 |
| ·JTAG调试接口 | 第24-25页 |
| ·外围接口电路设计 | 第25-30页 |
| ·LCD接口电路设计 | 第25-26页 |
| ·CAN总线电路设计 | 第26-27页 |
| ·USB接口电路设计 | 第27-29页 |
| ·GPS模块接口电路 | 第29-30页 |
| ·硬件系统调试 | 第30-32页 |
| ·开发环境和开发工具 | 第30-31页 |
| ·系统初始化代码 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于拜μC/OS-II的嵌入式软件设计 | 第33-48页 |
| ·软件系统平台选型 | 第33-35页 |
| ·嵌入式实时操作系统选择 | 第33-34页 |
| ·嵌入式图形用户界面选择 | 第34-35页 |
| ·μC/OS-II的结构与移植 | 第35-41页 |
| ·μC/OS-II主要特点 | 第35页 |
| ·μC/OS-II内核工作原理 | 第35-37页 |
| ·μC/OS-II移植所需修改的文件 | 第37-41页 |
| ·μC/GUI的结构与移植 | 第41-47页 |
| ·μC/GUI的结构 | 第41-42页 |
| ·μC/GUI的移植 | 第42-46页 |
| ·简体中文支持 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于GPS技术的车载导航功能的研究与实现 | 第48-75页 |
| ·GPS系统概述 | 第48-52页 |
| ·GPS系统的组成 | 第48-50页 |
| ·GPS卫星信号 | 第50-51页 |
| ·GPS定位原理及应用 | 第51-52页 |
| ·车载导航中GPS技术的应用 | 第52-56页 |
| ·GPS接收机 | 第53页 |
| ·GPS数据格式 | 第53-55页 |
| ·GPS数据的接收与处理 | 第55-56页 |
| ·电子地图设计与制作 | 第56-66页 |
| ·电子地图的技术要求 | 第57-58页 |
| ·地图格式 | 第58-60页 |
| ·MapInfo下的地图矢量化 | 第60-62页 |
| ·基于μC/GUI的电子地图的开发 | 第62-66页 |
| ·基于电子地图的定位与导航 | 第66-73页 |
| ·组织实现矢量电子地图坐标系 | 第66-67页 |
| ·矢量电子地图浏览操作的实现 | 第67-69页 |
| ·多层矢量电子地图管理操作的实现 | 第69-70页 |
| ·边界检测算法的具体实现 | 第70-73页 |
| ·电子地图下的定位 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 全文工作总结 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第82页 |
