| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·问题的提出和研究的意义 | 第10页 |
| ·改善车速控制性能的途径 | 第10-11页 |
| ·国内外速度控制策略的研究现状 | 第11-15页 |
| ·传统的车速控制策略 | 第11-12页 |
| ·基于现代控制理论的车速控制策略 | 第12-13页 |
| ·智能控制策略用于车速控制 | 第13-15页 |
| ·论文的研究方向和主要内容 | 第15-19页 |
| 2 模糊控制技术基础 | 第19-44页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·模糊数学知识 | 第19-25页 |
| ·模糊集合 | 第19-22页 |
| ·模糊关系 | 第22-23页 |
| ·语言变量及限定词 | 第23页 |
| ·IF-THEN 规则的解释 | 第23-25页 |
| ·隶属函数的理论确定方法 | 第25页 |
| ·模糊系统设计 | 第25-37页 |
| ·模糊系统 | 第25-27页 |
| ·模糊系统的组成 | 第27-30页 |
| ·几类模糊系统的公式 | 第30-32页 |
| ·模糊系统的设计方法 | 第32-37页 |
| ·自适应模糊控制 | 第37-43页 |
| ·一般非线性系统的自适应模糊控制 | 第38-40页 |
| ·基于输入—输出线性化的自适应模糊控制系统的设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 车速跟踪模糊自适应控制器的设计 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·模糊自适应PID 速度控制器的设计 | 第44-57页 |
| ·增量式 PID 控制 | 第44-45页 |
| ·模糊 PID 自适应速度控制器的设计 | 第45-57页 |
| ·仿真实验 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 车速跟踪模糊自适应控制器的改进 | 第61-79页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·免疫反馈机制用于车速跟踪控制的可行性分析 | 第61-65页 |
| ·免疫系统的内容和特点 | 第61-62页 |
| ·免疫算法 | 第62-64页 |
| ·免疫反馈机理 | 第64-65页 |
| ·引入免疫反馈的模糊自适应控制算法设计 | 第65-69页 |
| ·免疫反馈控制的引入 | 第65-67页 |
| ·免疫反馈规律的模糊自调整 | 第67-69页 |
| ·ID 参数的模糊自调整 | 第69页 |
| ·仿真与分析 | 第69-78页 |
| ·仿真实验 | 第69-77页 |
| ·结果分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 基于离线建模的控制算法仿真 | 第79-88页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·控制对象的BP 网络模型的建立 | 第79-83页 |
| ·基于对象模型的跟踪控制算法仿真 | 第83-86页 |
| ·仿真结论分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录一：模糊 PID 自适应控制算法规则库（49 条） | 第94-96页 |
| 附录二：PID 参数增量的模糊调整控制表 | 第96-97页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |