基于DSP与FPGA的超近程防护系统火控计算机的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·项目背景及研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现况 | 第9-11页 |
| ·超近程防护系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·卡尔曼滤波及其相关算法的硬件实现研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11页 |
| ·本文结构安排 | 第11-13页 |
| 2 火控计算机设计原理 | 第13-23页 |
| ·超近程防护系统介绍 | 第13-14页 |
| ·火控计算机功能需求与性能需求 | 第14-15页 |
| ·火控计算机功能需求 | 第14页 |
| ·火控计算机性能需求 | 第14-15页 |
| ·火控计算机总体设计 | 第15-16页 |
| ·火力控制原理 | 第16-21页 |
| ·防御面的建立 | 第16-17页 |
| ·雷达数据处理 | 第17页 |
| ·拦截点坐标计算 | 第17-19页 |
| ·炮控调整角度计算 | 第19-20页 |
| ·点火时刻计算 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 去偏转换量测卡尔曼滤波原理 | 第23-33页 |
| ·目标动态模型 | 第23-25页 |
| ·雷达数据去偏量测转换 | 第25-26页 |
| ·DCMKF初值 | 第26-30页 |
| ·DCMKF算法流程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 火控计算机硬件设计 | 第33-51页 |
| ·火控计算机硬件总体设计 | 第33页 |
| ·DSP子板 | 第33-44页 |
| ·DSP部分 | 第33-34页 |
| ·CPLD部分 | 第34-37页 |
| ·FLASH部分 | 第37-39页 |
| ·SDRAM部分 | 第39-40页 |
| ·UART部分 | 第40-42页 |
| ·SD卡控制器部分 | 第42-43页 |
| ·DSP子板电源部分 | 第43-44页 |
| ·FPGA子板 | 第44-49页 |
| ·FPGA部分 | 第44页 |
| ·存储器部分 | 第44-45页 |
| ·JTAG和AS部分 | 第45页 |
| ·SD卡槽部分 | 第45-46页 |
| ·点火部分 | 第46-47页 |
| ·FPGA子板电源部分 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 基于FPGA的DCMKF设计 | 第51-71页 |
| ·系统开发环境介绍 | 第51-52页 |
| ·基于FPGA的矩阵运算 | 第52-54页 |
| ·DCMKF总体设计 | 第54-57页 |
| ·算法的分配 | 第54-55页 |
| ·算法的优化 | 第55-56页 |
| ·结构层次化设计 | 第56页 |
| ·模块间数据传输 | 第56-57页 |
| ·DCMKF运算模块设计 | 第57-61页 |
| ·状态预测模块 | 第57-58页 |
| ·预测误差协方差模块 | 第58-59页 |
| ·平均真实偏差模块 | 第59-60页 |
| ·增益矩阵模块 | 第60页 |
| ·状态更新模块 | 第60-61页 |
| ·滤波误差协方差模块 | 第61页 |
| ·DCMKF的顶层原理图模块 | 第61-65页 |
| ·三角函数模块 | 第62页 |
| ·状态预测模块和预测误差协方差模块 | 第62-63页 |
| ·增益矩阵模块 | 第63页 |
| ·状态更新模块 | 第63-64页 |
| ·滤波误差协方差模块 | 第64页 |
| ·FIFO存储器模块 | 第64-65页 |
| ·FPGA与DSP通信方式设计 | 第65-69页 |
| ·CPLD接口逻辑设计 | 第66页 |
| ·FPGA接口逻辑设计 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 火控计算机软件设计 | 第71-83页 |
| ·CCS开发环境介绍 | 第71页 |
| ·软件总体设计 | 第71-72页 |
| ·火控计算机内部接口程序设计 | 第72-76页 |
| ·DSP与FPGA接口程序设计 | 第72-74页 |
| ·DSP与SDRAM接口程序设计 | 第74-75页 |
| ·DSP与FLASH接口程序设计 | 第75页 |
| ·DSP与SD卡接口程序设计 | 第75-76页 |
| ·火控计算机与其它子系统接口程序设计 | 第76-82页 |
| ·火控计算机与雷达子系统接口程序设计 | 第77-78页 |
| ·火控计算机与炮控子系统接口程序设计 | 第78-80页 |
| ·火控计算机与引信子系统接口程序设计 | 第80-81页 |
| ·火控计算机与火力子系统接口程序设计 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 7 火控计算机调试与实验结果分析 | 第83-89页 |
| ·火控计算机调试 | 第83-85页 |
| ·火控计算机硬件调试 | 第83页 |
| ·UART模块调试 | 第83-85页 |
| ·点火信号调试 | 第85页 |
| ·FPGA滤波结果分析 | 第85-88页 |
| ·正确性分析 | 第85-86页 |
| ·实时性分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 8 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·研究工作总结 | 第89页 |
| ·尚待研究的问题 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第97-99页 |
| 附录 | 第99页 |
