矿井提升机系统辨识与自适应控制研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
1 绪论	第9-19页
·课题背景	第9页
·本课题的国内外研究现状	第9-18页
·本文的主要内容	第18-19页
2 系统辨识理论的研究与应用	第19-42页
·最小二乘问题的描述及其普通解	第19-20页
·系统辨识的信号及其产生方法	第20-23页
·基于递推最小二乘法的直流电动机模型辨识	第23-33页
·基于神经网络法的直流电动机模型辨识	第33-42页
3 基于状态反馈的极点配置模型参考自适应控制	第42-52页
·模型参考自适应控制的理论基础	第42-44页
·模型参考自适应控制的设计方法	第44-46页
·状态反馈极点配置	第46-49页
·基于状态反馈的广义极点配置自适应控制	第49-52页
4 数据采集部分的软硬件设计	第52-63页
·电动机转速的检测	第52-56页
·模拟量输入通道的设计	第56-57页
·数字滤波技术	第57-59页
·上位机软件设计	第59-63页
5 结论与展望	第63-65页
·本文的主要工作与结论	第63页
·展望	第63-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69-70页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第70页