| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·链传动在弹药自动装填系统中的应用情况 | 第7-8页 |
| ·链式自动弹仓的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·链式自动弹药仓的国内应用情况 | 第9页 |
| ·链式自动弹药仓的未来发展 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 链式回转弹仓的结构设计研究 | 第11-23页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·现有链式回转弹仓的设计 | 第12-14页 |
| ·链式回转弹仓的修改方案一 | 第14-18页 |
| ·滚子链啮合冲击分析 | 第14-15页 |
| ·滚子链的啮合冲击能量 | 第15-16页 |
| ·加装辅助机构的链轮设计 | 第16-18页 |
| ·链式回转弹仓的修改方案二 | 第18-22页 |
| ·总结 | 第22-23页 |
| 3 链式回转弹仓改进方案的动力学仿真分析 | 第23-41页 |
| ·虚拟仿真技术的基本概念 | 第23-25页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第23页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第23-25页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第25页 |
| ·链式回转弹仓的传动系统 | 第25-28页 |
| ·三种链式回转弹仓的运动学拓扑关系 | 第28页 |
| ·三种链式回转弹仓的仿真比较分析 | 第28-39页 |
| ·弹仓满弹情况 | 第29-32页 |
| ·主动轮空载从动轮满载的情况 | 第32-36页 |
| ·主动轮处满载从动轮处空载情况 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 链式回转弹仓控制算法的设计与分析 | 第41-67页 |
| ·链式回转弹仓控制问题概述 | 第41-42页 |
| ·模糊自适应PID控制算法 | 第42-51页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第43-44页 |
| ·定义模糊控制输入和输出率属度函数 | 第44-46页 |
| ·模糊规则的推导 | 第46-50页 |
| ·模糊推理和解模糊化 | 第50-51页 |
| ·控制算法数值仿真 | 第51-65页 |
| ·被控对象近似数学模型替代控制算法仿真 | 第51-60页 |
| ·ADAMS和MATLAB/Simulink的联合仿真分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |