陀螺经纬仪快速寻北的算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·陀螺经纬仪的发展动态 | 第8-13页 |
| ·本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 陀螺经纬仪基本原理 | 第15-26页 |
| ·陀螺经纬仪基本结构 | 第15页 |
| ·陀螺的基本特性 | 第15-18页 |
| ·进动性 | 第16-17页 |
| ·定轴性 | 第17-18页 |
| ·陀螺反力矩 | 第18页 |
| ·陀螺仪的寻北原理 | 第18-22页 |
| ·陀螺仪的光路分析 | 第22-26页 |
| ·陀螺仪光路系统 | 第22-24页 |
| ·光路分析 | 第24-26页 |
| 第三章 基于PC 机的陀螺寻北测量系统 | 第26-40页 |
| ·数据采集部分 | 第26-28页 |
| ·CCD 图像传感器模块 | 第27-28页 |
| ·A/D 和单片机模块 | 第28页 |
| ·PC 机中测量软件设计 | 第28-40页 |
| ·功能选择模块 | 第31页 |
| ·通讯模块 | 第31-34页 |
| ·数据处理模块 | 第34-38页 |
| ·算法模块 | 第38页 |
| ·显示、保存模块 | 第38-40页 |
| 第四章 陀螺经纬仪的寻北算法研究 | 第40-58页 |
| ·加速度寻北法 | 第43-45页 |
| ·中天法 | 第45-49页 |
| ·中天法原理 | 第45-48页 |
| ·实时中天法 | 第48-49页 |
| ·积分法 | 第49-53页 |
| ·积分法原理 | 第50-51页 |
| ·1/4 周期积分法 | 第51-53页 |
| ·整周期法与1/4 周期法的实验比较 | 第53页 |
| ·数据库查询法 | 第53-56页 |
| ·原理分析 | 第53-55页 |
| ·程序实现 | 第55页 |
| ·对比实验 | 第55-56页 |
| ·各种寻北算法的比较 | 第56-58页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·课题展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
