全自动陀螺经纬仪自动寻北系统设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·概述 | 第7-12页 |
| ·陀螺仪发展历程 | 第7-9页 |
| ·新型陀螺仪简介 | 第9-12页 |
| ·陀螺经纬仪国内、外发展现状 | 第12-15页 |
| ·国外陀螺经纬仪发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内陀螺经纬仪发展现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容及意义 | 第15-16页 |
| 第二章 陀螺经纬仪寻北理论及其全自动化设计 | 第16-23页 |
| ·陀螺仪 | 第16-20页 |
| ·陀螺特性 | 第16-18页 |
| ·陀螺仪结构及其工作原理 | 第18-20页 |
| ·陀螺经纬仪及其全自动化设计 | 第20-21页 |
| ·自动寻北系统设计 | 第21-23页 |
| 第三章 自动粗寻北系统设计 | 第23-32页 |
| ·单片机系统设计 | 第23-26页 |
| ·电源电路设计 | 第24页 |
| ·时钟电路设计 | 第24-25页 |
| ·复位电路设计 | 第25-26页 |
| ·按键电路设计 | 第26页 |
| ·电子罗盘数据采集系统设计 | 第26-27页 |
| ·自动旋转平台设计 | 第27-28页 |
| ·步进电机驱动设计 | 第28-30页 |
| ·自动粗寻北系统软件设计 | 第30-32页 |
| 第四章 自动精寻北系统设计 | 第32-50页 |
| ·自动升降机构设计 | 第32-33页 |
| ·数据采集与处理系统设计 | 第33-39页 |
| ·CCD 光电转换模块 | 第33-34页 |
| ·A/D 转换模块 | 第34-37页 |
| ·光标中心的求取 | 第37-39页 |
| ·USB 通信接口设计 | 第39-50页 |
| ·USB2.0 的主要特点 | 第40-41页 |
| ·EZ-USB FX2 总线控制器 | 第41-45页 |
| ·USB 通信接口电路设计 | 第45-47页 |
| ·数据读写时序 | 第47-48页 |
| ·固件程序开发 | 第48-50页 |
| 第五章 实验及数据处理 | 第50-59页 |
| ·陀螺经纬仪寻北算法 | 第50-53页 |
| ·自动粗寻北系统实验 | 第53-54页 |
| ·自动升降机构实验 | 第54-56页 |
| ·光标信号采集系统实验 | 第56-57页 |
| ·全自动陀螺经纬仪寻北实验 | 第57-59页 |
| 第六章 展望与总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
