中厚钢板超声自动探伤车数据采集与控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·现代超声无损检测技术的发展及应用 | 第8-10页 |
| ·UNDT 技术发展 | 第8-9页 |
| ·UNDT 技术的应用领域 | 第9-10页 |
| ·超声波探伤仪器的发展现状 | 第10-11页 |
| ·本系统的工作原理及研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要工作和目的 | 第12-13页 |
| 第二章 探伤车机械结构的设计 | 第13-20页 |
| ·转向装置 | 第13-14页 |
| ·电机的选择 | 第14-15页 |
| ·电池的选择 | 第15-16页 |
| ·边缘探测器的选择 | 第16页 |
| ·光电编码盘的选择 | 第16-17页 |
| ·水箱水位报警装置 | 第17-18页 |
| ·车轮驱动方式的选择 | 第18页 |
| ·探伤车传动结构 | 第18页 |
| ·探伤车整体结构 | 第18-20页 |
| 第三章 超声探伤数据采集卡的设计 | 第20-30页 |
| ·超声波探伤方法 | 第20-21页 |
| ·采集卡的硬件构成 | 第21-22页 |
| ·超声探头的选择 | 第22页 |
| ·超声波发射电路 | 第22-23页 |
| ·限幅电路 | 第23页 |
| ·缓冲电路 | 第23-24页 |
| ·多通道选择电路 | 第24页 |
| ·动态增益放大电路 | 第24-25页 |
| ·可选带通滤波电路 | 第25-26页 |
| ·检波电路 | 第26页 |
| ·模数转换电路 | 第26-28页 |
| ·系统控制电路 | 第28-29页 |
| ·串行通信接口电路 | 第29-30页 |
| 第四章 FPGA 探伤时序与缺陷判断功能的实现 | 第30-43页 |
| ·FPGA 逻辑功能的整体构思 | 第30-31页 |
| ·控制字存储模块 | 第31-32页 |
| ·DAC 曲线数据存储模块 | 第32-33页 |
| ·译码多通道选择模块 | 第33页 |
| ·窄脉冲宽度控制模块 | 第33-34页 |
| ·采样延迟与宽度控制模块 | 第34页 |
| ·回波数据压缩算法的硬件实现 | 第34-38页 |
| ·数据平均分段模块 | 第35-36页 |
| ·最值提取模块 | 第36-38页 |
| ·DAC 缺陷自动判断模块 | 第38-40页 |
| ·FPGA 布局布线后的时序仿真 | 第40-41页 |
| ·FPGA 设计总结 | 第41-43页 |
| 第五章 探伤车控制系统的设计 | 第43-49页 |
| ·稳压电源电路 | 第43-44页 |
| ·惯性导航电路 | 第44-45页 |
| ·光电编码盘调理电路 | 第45页 |
| ·接近开关调理电路 | 第45-46页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第46-47页 |
| ·核心控制电路 | 第47-48页 |
| ·无线通信模块 | 第48-49页 |
| 第六章 系统的软件设计 | 第49-55页 |
| ·采集卡MCU 的软件设计 | 第49-50页 |
| ·探伤车控制系统MCU 的软件设计 | 第50-53页 |
| ·PID 控制算法 | 第51-52页 |
| ·控制系统MCU 的软件设计 | 第52-53页 |
| ·上位机软件设计 | 第53-55页 |
| 第七章 实验数据及理论分析 | 第55-63页 |
| ·探伤车直线度行驶的分析 | 第55-57页 |
| ·角速度传感器与AD 转换精度 | 第55-56页 |
| ·PID 控制参数的整定 | 第56-57页 |
| ·DAC 拟和曲线的生成 | 第57-58页 |
| ·缺陷坐标信息在上位机的处理 | 第58-59页 |
| ·实验与数据分析 | 第59-63页 |
| ·上位机软件功能验证实验 | 第59-60页 |
| ·数据采集实验 | 第60-62页 |
| ·采集卡模拟电路测试 | 第62-63页 |
| 第八章 全文总结和工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
