基于DSP2812的多通道液压伺服控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·液压伺服控制系统简介 | 第11-12页 |
| ·DSP芯片发展历程 | 第12-13页 |
| ·基于DSP的液压伺服控制系统的先进性 | 第13-14页 |
| ·本论文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 多通道液压伺服控制系统设计方案 | 第15-20页 |
| ·系统的功能要求与性能指标 | 第15页 |
| ·系统总体设计方案 | 第15-20页 |
| ·上位机设计方案 | 第16-17页 |
| ·下位机设计方案 | 第17-20页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第20-61页 |
| ·前向通道硬件设计 | 第20-25页 |
| ·调制部分 | 第20-21页 |
| ·解调部分 | 第21-25页 |
| ·下位机控制器硬件电路设计 | 第25-52页 |
| ·DSP2812简介 | 第25-32页 |
| ·以DSP为CPU的主板 | 第32-35页 |
| ·A/D采样电路设计 | 第35-47页 |
| ·CPLD内部逻辑设计 | 第47-52页 |
| ·后向通道模块设计 | 第52-57页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第53-55页 |
| ·阀颤振模块 | 第55-56页 |
| ·阀平衡信号的调整 | 第56页 |
| ·功率放大模块 | 第56-57页 |
| ·抗干扰措施 | 第57-61页 |
| ·△I噪声电流的产生和危害以及解决办法 | 第57-58页 |
| ·减少电路板辐射噪声 | 第58-59页 |
| ·印刷电路板的布线 | 第59-61页 |
| 第4章 软件设计 | 第61-71页 |
| ·上位机软件设计 | 第61-65页 |
| ·LabVIEW简介 | 第61-62页 |
| ·上位机界面设计 | 第62-65页 |
| ·下位机软件设计 | 第65-71页 |
| ·下位机软件总体介绍 | 第65-68页 |
| ·PID控制器的设计 | 第68-71页 |
| 第5章 系统调试 | 第71-78页 |
| ·硬件调试 | 第71-76页 |
| ·前向通道硬件调试 | 第71页 |
| ·控制器硬件调试 | 第71-74页 |
| ·后向通道硬件调试 | 第74-76页 |
| ·软件调试 | 第76页 |
| ·遇到的问题和解决方法 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 硕士期间发表论文 | 第83页 |
