| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·无线传感器网络 | 第8-11页 |
| ·无线传感器网络的基本结构 | 第8-9页 |
| ·传感器节点结构 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本概念 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位的基本方法 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·定位算法的分类 | 第14-15页 |
| ·节点定位的基本方法 | 第15-18页 |
| ·三边测量法 | 第16页 |
| ·三角测量法 | 第16-17页 |
| ·极大似然估计法 | 第17-18页 |
| ·典型定位算法的分析 | 第18-24页 |
| ·质心定位法 | 第19页 |
| ·基于RSSI 的定位算法 | 第19-21页 |
| ·基于TOA 和AOA 的定位 | 第21-22页 |
| ·APIT 定位算法 | 第22页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第22-24页 |
| ·凸规划定位算法 | 第24页 |
| ·RADAR 定位系统 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位模型建立和性能指标 | 第26-32页 |
| ·无线传感器网络相关模型 | 第26-28页 |
| ·无线传感器网络信号传播模型 | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络节点运动模型 | 第27-28页 |
| ·无线传感器网络节点定位的性能评价指标 | 第28-29页 |
| ·算例分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于循环求精的APIT 改进算法 | 第32-44页 |
| ·APIT 定位算法 | 第32-37页 |
| ·基本原理 | 第32-33页 |
| ·算法的流程 | 第33-36页 |
| ·算法的仿真 | 第36-37页 |
| ·APIT 算法的改进 | 第37-40页 |
| ·算法的缺陷 | 第37-38页 |
| ·改进方法 | 第38-39页 |
| ·循环求精 | 第39-40页 |
| ·算法仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 Aitken 迭代法在改进DV-Hop 算法中的应用 | 第44-52页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第44-45页 |
| ·DV-Hop 算法的改进 | 第45-46页 |
| ·现有的改进方法 | 第45-46页 |
| ·DV-distance 定位算法 | 第46页 |
| ·基于Aitken 迭代的二次定位 | 第46-48页 |
| ·模型的建立 | 第46-47页 |
| ·基于Aitken 迭代的模型最优解的求取 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·本文工作总结 | 第52页 |
| ·未来工作的展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |