| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·冷弯成型概述 | 第8-9页 |
| ·国外柔性冷弯成型技术进展 | 第9-13页 |
| ·德国的柔性辊弯成型技术 | 第9-10页 |
| ·日本的柔性冷弯成型技术 | 第10-13页 |
| ·瑞典Ortic与德国Bemo公司联合研制的柔性辊弯成型机组 | 第13页 |
| ·国内柔性辊弯成型技术进展 | 第13-14页 |
| ·课题研究来源和内容 | 第14-15页 |
| 2 控制系统设计 | 第15-23页 |
| ·单轴柔性冷弯成型机组 | 第15-17页 |
| ·控制电机选择 | 第17-18页 |
| ·伺服电机控制系统 | 第18-20页 |
| ·单片机控制模式 | 第18-19页 |
| ·PLC控制系统 | 第19页 |
| ·工控机控制系统 | 第19-20页 |
| ·系统控制方案设计 | 第20-23页 |
| ·运动控制技术 | 第21页 |
| ·控制方案具体规划 | 第21-23页 |
| 3 硬件设计实现 | 第23-38页 |
| ·安川伺服电机控制原理 | 第23-25页 |
| ·安川伺服电机规格说明 | 第23页 |
| ·安川伺服电机I/O线 | 第23-24页 |
| ·伺服驱动单元 | 第24-25页 |
| ·NI运动控制卡和转接板 | 第25-29页 |
| ·NI7350系列运动控制卡 | 第25-26页 |
| ·UMI7774转接板 | 第26-29页 |
| ·电气控制原理 | 第29-35页 |
| ·伺服控制柜设计 | 第35-38页 |
| 4 软件设计 | 第38-48页 |
| ·LABVIEW语言 | 第38-39页 |
| ·MEASUREMENT硬件配置环境 | 第39-42页 |
| ·MOTION运动控制模块 | 第42页 |
| ·主程序框架 | 第42-48页 |
| ·软件控制原理分析 | 第42-44页 |
| ·软件主控程序 | 第44-48页 |
| 5 调试实验与误差分析 | 第48-72页 |
| ·系统性能调试 | 第48-56页 |
| ·伺服驱动器配置 | 第48-49页 |
| ·电机试运行 | 第49-51页 |
| ·系统性能测试 | 第51-56页 |
| ·板材加工实验 | 第56-63页 |
| ·误差分析 | 第63-72页 |
| ·机械传动误差 | 第63-64页 |
| ·伺服性能误差 | 第64-70页 |
| ·机械工艺误差 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 结论与研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |