挠性结构振动主动控制实验系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·背景和意义 | 第8-9页 |
| ·空间挠性结构的物理仿真技术 | 第9-10页 |
| ·压电陶瓷在振动控制中的应用 | 第10-11页 |
| ·电子技术的发展 | 第11-12页 |
| ·本文的工作及安排 | 第12-14页 |
| 第2章 实验系统的总体设计 | 第14-25页 |
| ·设计目标和要求 | 第14-15页 |
| ·设计方案 | 第15-24页 |
| ·实验对象 | 第16页 |
| ·环境模拟 | 第16-18页 |
| ·传感器与作动器的选取 | 第18-22页 |
| ·计算机模式与DSP 模式 | 第22-24页 |
| 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 压电传感与作动原理 | 第25-36页 |
| ·压电效应 | 第25-30页 |
| ·压电方程 | 第30-33页 |
| ·作动器与传感器的数学模型 | 第33-35页 |
| 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 电荷放大调理仪与高压功率放大器 | 第36-57页 |
| ·压电传感器调理电路 | 第36-42页 |
| ·压电片的等效电路 | 第36-38页 |
| ·电压放大器 | 第38-39页 |
| ·静电计放大器 | 第39-41页 |
| ·电荷放大器 | 第41-42页 |
| ·电荷放大调理仪 | 第42-47页 |
| ·电荷－电压转换 | 第43-44页 |
| ·放大滤波 | 第44-46页 |
| ·电荷放大调理仪的硬件实现 | 第46-47页 |
| ·压电陶瓷高压驱动功放 | 第47-56页 |
| ·压电陶瓷驱动功放的研究现状 | 第47-48页 |
| ·压电陶瓷驱动功放的设计要求 | 第48页 |
| ·压电高压功放的原理 | 第48-49页 |
| ·输入缓冲电路 | 第49-50页 |
| ·误差放大器 | 第50-51页 |
| ·分相隔离驱动电路 | 第51-53页 |
| ·功率放大电路 | 第53-54页 |
| ·压电功放的电源 | 第54-55页 |
| ·硬件实现 | 第55-56页 |
| 小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验系统硬件电路设计与实现 | 第57-83页 |
| ·TMS320F2812 的特点和资源 | 第57-65页 |
| ·A/D 转换模块 | 第59-61页 |
| ·SCI 串口通信模块 | 第61-62页 |
| ·事件管理器 | 第62-63页 |
| ·其它接口 | 第63-64页 |
| ·电源管理 | 第64-65页 |
| ·DSP 振动控制模块 | 第65-75页 |
| ·A/D 前调理电路 | 第65-69页 |
| ·D/A 转换电路 | 第69-74页 |
| ·PCB 设计实现 | 第74-75页 |
| ·计算机振动控制模块 | 第75-77页 |
| ·PCI-1710 | 第76页 |
| ·PCI-1720 | 第76-77页 |
| ·电机控制模块 | 第77-81页 |
| ·位置速度检测 | 第77-79页 |
| ·电机驱动 | 第79-80页 |
| ·电流检测 | 第80-81页 |
| ·系统实物 | 第81-82页 |
| ·实验对象和压电片的材料参数 | 第81-82页 |
| ·实验系统实物 | 第82页 |
| 小结 | 第82-83页 |
| 第6章 实验系统软件设计与实现 | 第83-94页 |
| ·软件开发环境 | 第83页 |
| ·计算机模式监控程序的设计与实现 | 第83-87页 |
| ·DSP 模式控制程序的设计与实现 | 第87-91页 |
| ·DSP 控制主程序的设计 | 第87-88页 |
| ·SCI 通信编程实现 | 第88-90页 |
| ·其它功能的设置与实现 | 第90-91页 |
| ·电机控制 | 第91-93页 |
| ·基于DSP 的电机控制程序 | 第91-93页 |
| ·角速度计算 | 第93页 |
| 小结 | 第93-94页 |
| 第7章 建模与控制实验 | 第94-104页 |
| ·建模实验 | 第94-100页 |
| ·数据采集与预处理 | 第94-95页 |
| ·最小二乘辨识 | 第95-98页 |
| ·极大似然频域辨识 | 第98-100页 |
| ·振动主动控制实验 | 第100-103页 |
| ·LQR 控制 | 第100-102页 |
| ·PID 控制 | 第102-103页 |
| 小结 | 第103-104页 |
| 第8章 结束语 | 第104-106页 |
| ·完成的工作 | 第104-105页 |
| ·展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
