基于图像序列的三维重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·基于图像序列的三维重建 | 第11-12页 |
| ·课题来源及国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文所做工作及论文组织结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 射影几何原理概述 | 第16-29页 |
| ·射影几何原理 | 第16-20页 |
| ·射影平面 | 第17页 |
| ·三维射影空间 | 第17-18页 |
| ·变换 | 第18页 |
| ·二次曲线和二次曲面 | 第18-20页 |
| ·三维几何的层次 | 第20-28页 |
| ·射影层次 | 第21-22页 |
| ·仿射层次 | 第22-24页 |
| ·度量层次 | 第24-27页 |
| ·欧氏层次 | 第27页 |
| ·不同层次的比较 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 摄像机模型和多视图几何 | 第29-40页 |
| ·摄像机模型 | 第29-34页 |
| ·摄像机基本针孔成像模型 | 第29-31页 |
| ·摄像机内部参数模型 | 第31-32页 |
| ·摄像机内部畸变模型 | 第32-33页 |
| ·摄像机外部参数模型 | 第33-34页 |
| ·多视图几何 | 第34-38页 |
| ·两视图几何 | 第34-37页 |
| ·多视图几何 | 第37页 |
| ·空间坐标的三维重构 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 摄像机自标定 | 第40-51页 |
| ·摄像机标定 | 第41-42页 |
| ·场景相关信息 | 第41-42页 |
| ·摄像机相关信息 | 第42页 |
| ·摄像机自标定 | 第42-46页 |
| ·绝对二次曲线 | 第43-44页 |
| ·绝对对偶二次曲线 | 第44页 |
| ·自标定原理 | 第44-46页 |
| ·基于绝对对偶二次曲面的自标定方法 | 第46-48页 |
| ·利用内参数K的约束求解Q_∞~* | 第46-48页 |
| ·非线性优化 | 第48页 |
| ·纯旋转摄像机自标定 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 度量三维重构 | 第51-65页 |
| ·度量重构系统方法简介 | 第51-52页 |
| ·射影重构 | 第52-58页 |
| ·图像关联 | 第53-56页 |
| ·初始化结构 | 第56-57页 |
| ·增加一幅图像 | 第57页 |
| ·关联其他图像 | 第57-58页 |
| ·从射影重构到度量重构 | 第58-60页 |
| ·稀疏模型表面的稠密匹配 | 第60-63页 |
| ·度量重构模型的构造 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结 | 第65-67页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第65-66页 |
| ·进一步的研究工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
