| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外组合导航系统的发展现状和常用滤波算法 | 第12-14页 |
| ·组合导航中的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·组合导航中的常用滤波算法 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第14-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 捷联惯性导航系统和误差分析 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第17-19页 |
| ·基本工作原理 | 第17-18页 |
| ·捷联惯导系统内部结构 | 第18-19页 |
| ·捷联惯导的特点 | 第19页 |
| ·捷联惯导的非线性方程 | 第19-25页 |
| ·位置误差方程 | 第20页 |
| ·速度误差方程 | 第20-21页 |
| ·姿态角误差方程 | 第21-24页 |
| ·陀螺漂移误差方程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 Lotan-C系统和误差分析 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·Loran-C系统 | 第26-29页 |
| ·Loran-C系统简介 | 第26-27页 |
| ·Loran-C系统工作原理 | 第27页 |
| ·Loran-C系统的发展 | 第27-29页 |
| ·Loran-C系统误差分析 | 第29-31页 |
| ·时差测量误差 | 第30-31页 |
| ·几何位置误差 | 第31页 |
| ·ASF误差修正 | 第31-32页 |
| ·坐标转换 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 北斗导航系统及误差分析 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·北斗双星定位系统分析与误差模型建立 | 第34-38页 |
| ·RDSS工作原理 | 第34-35页 |
| ·无源北斗系统工作原理 | 第35-36页 |
| ·北斗双星定位系统误差分析 | 第36-37页 |
| ·有源北斗和无源北斗系统误差模型的分析 | 第37-38页 |
| ·SINS和RDSS组合预测模型建立及仿真 | 第38-45页 |
| ·组合系统状态方程的建立 | 第38-39页 |
| ·组合系统量测方程的建立 | 第39-40页 |
| ·组合系统量测噪声的建模 | 第40-41页 |
| ·仿真与实验结果分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 SINS/Loran-C/无源北斗组合导航系统联邦滤波器的设计与仿真 | 第46-67页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·联邦卡尔曼滤波 | 第46-51页 |
| ·联邦滤波的诞生背景 | 第46-47页 |
| ·联邦滤波的基本理论 | 第47-51页 |
| ·SINS/Loran-C/无源北斗组合导航系统联邦滤波器设计 | 第51-55页 |
| ·SINS/Loran-C/无源北斗组合导航系统的结构设计 | 第51-52页 |
| ·SINS系统状态方程 | 第52-53页 |
| ·SINS/无源北斗子滤波器 | 第53-54页 |
| ·SINS/Loran-C子滤波器 | 第54-55页 |
| ·主滤波器的设计 | 第55页 |
| ·组合系统联邦滤波器的仿真与结论分析 | 第55-65页 |
| ·仿真航迹及参数设计 | 第55-58页 |
| ·组合导航系统联邦滤波仿真结果及分析 | 第58-63页 |
| ·联邦滤波子滤波器仿真结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76页 |
