基于COM组件的捷联式惯导系统仿真器设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·惯性导航系统 | 第11-13页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·惯性导航系统的分类 | 第11-13页 |
| ·国内外捷联惯导系统发展概况 | 第13-16页 |
| ·国内外捷联惯导发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内外导航系统仿真的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的意义及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 捷联式惯性导航系统的基本工作原理 | 第18-34页 |
| ·常用坐标系及变换关系 | 第18-20页 |
| ·坐标系的定义 | 第18-19页 |
| ·各坐标系之间的转换关系 | 第19-20页 |
| ·捷联惯导系统的基本方程 | 第20-21页 |
| ·姿态矩阵的描述方法及比较 | 第21-32页 |
| ·欧拉角法 | 第22-23页 |
| ·方向余弦法 | 第23-25页 |
| ·四元数法 | 第25-29页 |
| ·等效旋转矢量法 | 第29-31页 |
| ·姿态算法的比较 | 第31-32页 |
| ·初始对准 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 捷联惯导系统的数学模型 | 第34-43页 |
| ·系统的数学模型编排 | 第34-40页 |
| ·初始条件的给定与初始数据的计算 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 捷联式惯导系统仿真器的设计 | 第43-56页 |
| ·飞行轨迹发生器数学模型 | 第43-47页 |
| ·飞行器姿态数据生成算法 | 第44页 |
| ·航迹数据生成算法 | 第44-47页 |
| ·惯性器件数学模型 | 第47-51页 |
| ·陀螺仪仿真器数学模型 | 第47-49页 |
| ·加速度计仿真器数学模型 | 第49-51页 |
| ·捷联计算不同迭代周期的划分及主程序框图 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于COM组件的数学解算模型实现 | 第56-67页 |
| ·COM组件概述 | 第56-58页 |
| ·COM的起源 | 第56页 |
| ·COM的基础知识 | 第56-58页 |
| ·ATL技术概述 | 第58-62页 |
| ·ATL中几个重要的类 | 第58-60页 |
| ·ATL对仿真器数学模型COM组件的支持 | 第60-61页 |
| ·仿真器组件对宿主的支持 | 第61-62页 |
| ·捷联惯导仿真器数学模型COM组件开发过程 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 捷联式惯导系统仿真器的实现及仿真分析 | 第67-84页 |
| ·Visual C++技术概述 | 第67-70页 |
| ·面向对象的程序设计(OOP) | 第67-68页 |
| ·MFC编程概述 | 第68-70页 |
| ·基于Visual C++6.0的仿真器实现 | 第70-79页 |
| ·仿真器的软件结构 | 第70-71页 |
| ·仿真器的界面实现 | 第71-72页 |
| ·仿真器的软件实现 | 第72-77页 |
| ·仿真器的数据处理 | 第77-79页 |
| ·捷联式惯导系统的仿真分析 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
