| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 概论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及问题的提出 | 第10-14页 |
| ·声发射技术概述 | 第10-12页 |
| ·声发射信号检测与定位在非煤矿山安全问题中的重要作用 | 第12页 |
| ·多Agent技术在声发射系统中的优势 | 第12-13页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作及论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 声发射技术与Agent技术基础 | 第16-30页 |
| ·声发射技术基础 | 第16-19页 |
| ·岩体声发射技术的应用范围 | 第16页 |
| ·声发射信号的表征参数 | 第16-18页 |
| ·声发射信号的检测 | 第18-19页 |
| ·Agent技术基础 | 第19-29页 |
| ·Agent的概念及属性 | 第19-21页 |
| ·Agent的分类和结构 | 第21-22页 |
| ·BDI模型介绍 | 第22-23页 |
| ·MAS的基本概念 | 第23页 |
| ·MAS的特点 | 第23-25页 |
| ·多Agent之间协作的基本机制 | 第25-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 岩体声发射信号去噪算法研究 | 第30-41页 |
| ·岩体声发射去噪算法概述 | 第30-31页 |
| ·声发射信号的传统快速傅立叶变换(FFT)去噪 | 第31-33页 |
| ·FFT去噪原理 | 第31-33页 |
| ·小波变换相对于FFT的优势 | 第33页 |
| ·小波技术在声发射信号处理中的应用 | 第33-36页 |
| ·离散小波变换原理 | 第33-34页 |
| ·小波基的选择 | 第34-35页 |
| ·小波变换对声发射信号的频谱分析 | 第35-36页 |
| ·声发射信号去噪改进算法原理分析 | 第36-40页 |
| ·改进算法原理 | 第36-37页 |
| ·算法形式描述 | 第37-38页 |
| ·算法与传统小波阈值去噪算法的效果比较及性能分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 岩体声发射信号声源定位算法研究 | 第41-49页 |
| ·岩体声发射信号声源定位的重要意义 | 第41-42页 |
| ·算法基本原理分析 | 第42-47页 |
| ·算法线性模型的建立 | 第42-45页 |
| ·算法的形式描述 | 第45-46页 |
| ·算法的实时特性及结果分析 | 第46-47页 |
| ·定位误差分析 | 第47-48页 |
| ·仪器采样速度的影响 | 第47页 |
| ·异型波引起的时差测量误差 | 第47-48页 |
| ·局部结构引起的时差测量误差 | 第48页 |
| ·漏定位 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 多Agent技术在声发射定位检测系统中的应用 | 第49-59页 |
| ·系统中多Agent间的整体结构 | 第49-50页 |
| ·下位机Agent知识库的构建 | 第50-53页 |
| ·知识与知识的类型 | 第50-51页 |
| ·知识表示 | 第51-52页 |
| ·下位机Agent知识库的基本结构 | 第52-53页 |
| ·下位机Agent的个体控制与设计 | 第53-55页 |
| ·下位机Agent之间的协作策略 | 第55-58页 |
| ·多Agent协作模型分析 | 第55页 |
| ·基于管理Agent的协作模型建立 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于多Agent的岩体声发射信号检测定位系统的设计与实现 | 第59-68页 |
| ·系统整体架构设计 | 第59-61页 |
| ·信号采集模块设计 | 第61-63页 |
| ·下位机Agent信号采集流程 | 第61页 |
| ·声发射信号特征参数分析及数据统计 | 第61-62页 |
| ·声发射特征信号的提取 | 第62-63页 |
| ·声源定位模块设计 | 第63-65页 |
| ·多通道声源定位算法设计 | 第63-64页 |
| ·3D采场环境模拟 | 第64-65页 |
| ·系统的工程实际效果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的研究成果 | 第68-69页 |
| ·未来的后续研究及工作 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第76页 |
