汽车底盘集成及其控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·车辆底盘集成控制研究背景概述 | 第8-10页 |
| ·汽车集成控制思想的提出 | 第8-9页 |
| ·汽车集成控制研究的发展 | 第9-10页 |
| ·汽车动力学的研究方法 | 第10-14页 |
| ·ADAMS/car简介 | 第11页 |
| ·ADAMS/Controls简介 | 第11-14页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第14页 |
| ·本文研究目的 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 整车模型的建立和研究 | 第16-32页 |
| ·ADAMS/Car模块概述 | 第16页 |
| ·ADAMS/Car的模型结构 | 第16-17页 |
| ·ADAMS/Car建模的基本过程 | 第17页 |
| ·整车模型的建立 | 第17-25页 |
| ·前、后悬架建模 | 第17-19页 |
| ·转向系统建模 | 第19-20页 |
| ·轮胎模型及路面普的建立 | 第20-22页 |
| ·动力传动系模型 | 第22-23页 |
| ·制动系模型建模 | 第23页 |
| ·车身模型 | 第23-24页 |
| ·装配整车 | 第24-25页 |
| ·整车仿真与分析 | 第25-31页 |
| ·制动性能仿真与分析 | 第26-29页 |
| ·行驶平顺性仿真分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 加装 ABS整车模型的研究 | 第32-46页 |
| ·汽车防抱死制动系统(ABS)的概述 | 第32-35页 |
| ·ABS的理论基础 | 第32-33页 |
| ·ABS的组成与类型 | 第33-34页 |
| ·ABS控制技术及发展现状 | 第34-35页 |
| ·在整车模型上加装 ABS | 第35-41页 |
| ·在整车模型上加装传感器 | 第36-37页 |
| ·在整车模型中加装执行器 | 第37-38页 |
| ·ABS控制器设计 | 第38-41页 |
| ·联合仿真与分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 加装主动悬架的整车模型的研究 | 第46-57页 |
| ·主动悬架概述 | 第46-48页 |
| ·主动悬架理论基础 | 第46-48页 |
| ·主动悬架控制策略 | 第48页 |
| ·在整车模型上加装ASS | 第48-53页 |
| ·在整车模型上加装传感器 | 第49-50页 |
| ·在整车模型上加装执行器 | 第50页 |
| ·ASS控制器设计 | 第50-53页 |
| ·联合仿真与分析 | 第53-56页 |
| ·行驶平顺性分析 | 第53页 |
| ·制动性能分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 整车集成控制系统研究 | 第57-68页 |
| ·汽车底盘集成控制综述 | 第57-58页 |
| ·底盘集成控制结构的研究 | 第58-60页 |
| ·汽车防抱死制动系统和主动悬架系统的协调控制 | 第60-67页 |
| ·汽车悬架与制动系统联系 | 第60-62页 |
| ·建立汽车ABS和ASS协调仿真模型 | 第62-63页 |
| ·控制器设计 | 第63-65页 |
| ·联合仿真与分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 论文总结 | 第68-71页 |
| ·完成的工作 | 第68-69页 |
| ·得出的结论 | 第69页 |
| ·不足与希望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录一 | 第74-79页 |
| 附录二 | 第79-80页 |
| 附录三 | 第80-82页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
