电动汽车轮毂电机驱动系统的运动特性与能量分配
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·电动汽车的驱动方案 | 第9-10页 |
| ·差速半轴驱动方案 | 第9页 |
| ·电动轮驱动方案 | 第9-10页 |
| ·轮毂电机驱动方案 | 第10页 |
| ·轮毂电机驱动系统的发展 | 第10-14页 |
| ·轮毂电机驱动系统的特点 | 第10-11页 |
| ·轮毂电机驱动系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·轮毂电机驱动系统的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·立题意义及主要工作 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·主要工作 | 第15页 |
| ·拟解决的关键技术问题 | 第15-16页 |
| 第2章 轮毂电机的选型及控制 | 第16-22页 |
| ·轮毂电机的选型 | 第16-21页 |
| ·电动汽车对电机的基本要求 | 第16页 |
| ·电机的种类 | 第16-18页 |
| ·永磁无刷直流电机特性分析 | 第18-21页 |
| ·轮毂电机的调速控制 | 第21页 |
| ·PWM调速原理 | 第21页 |
| ·电机转速与电流 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 动力学仿真模型的建立 | 第22-30页 |
| ·计算机仿真方法 | 第22-23页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第23-25页 |
| ·整车模型的建立 | 第25-28页 |
| ·电机模型的建立 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 控制系统的建立 | 第30-38页 |
| ·轮毂电机的驱动控制 | 第30-32页 |
| ·电压控制策略 | 第30-31页 |
| ·转矩控制策略 | 第31-32页 |
| ·转速控制策略 | 第32页 |
| ·差速控制 | 第32-37页 |
| ·转速型差速控制系统 | 第33-34页 |
| ·转矩型自适应差速控制系统 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于轮毂电机的驱动系统建模 | 第38-45页 |
| ·Simulink仿真软件简介 | 第38页 |
| ·转速型差速控制器 | 第38-43页 |
| ·轮胎及转速控制模型 | 第39-41页 |
| ·电机模型 | 第41页 |
| ·整车模型 | 第41-43页 |
| ·转矩型自适应差速控制器 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 系统仿真与结果分析 | 第45-48页 |
| 第7章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48页 |
| ·存在的问题和展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
