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多功能磨削试验台数控系统的研发

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-18页
   ·引言第8页
   ·数控系统的发展及分类第8-10页
   ·数控系统的研究现状及趋势第10-14页
     ·国外数控技术的研究情况第10-11页
     ·我国数控技术的发展历程第11-12页
     ·数控技术的发展趋势第12-14页
   ·开放式数控系统及其特点第14-16页
     ·开放式数控系统的特征第15页
     ·开放式数控系统的开放途径第15-16页
     ·开放式体系结构的分类第16页
   ·课题的研究目的及意义第16页
   ·课题的内容第16-17页
   ·本章小结第17-18页
2 多功能磨削试验台数控系统的总体方案设计第18-32页
   ·多功能磨削试验台开放式数控系统的硬件原理第19-20页
   ·多功能磨削试验台开放式数控系统的硬件构成第20-26页
     ·工业控制计算机选型第21页
     ·PMAC简介第21-25页
     ·PMAC主要附件双端口RAM介绍第25-26页
   ·基于PMAC的伺服系统单元设备选型第26-28页
     ·伺服系统的设计要求第26-27页
     ·伺服系统的选型第27-28页
   ·电主轴和主轴变频器第28-29页
   ·控制面板第29-30页
   ·本章小结第30-32页
3 电路设计和电气元件选型第32-40页
   ·电气线路设计原则第32页
   ·电气元件的选型和布局第32-34页
     ·接触器(KM)的选用第32-33页
     ·继电器(KA)的选用第33页
     ·断路器(QF)的选用第33-34页
     ·电器元件的布局第34页
   ·电路设计第34-38页
     ·主电路第34-35页
     ·控制电路设计第35-38页
   ·本章小结第38-40页
4 多功能磨削试验台数控系统软件设计第40-54页
   ·数控系统软件简介第40-43页
     ·概述第40页
     ·两种数控软件结构第40-41页
     ·操作系统在数控系统中应用的比较第41-42页
     ·Windows平台与开放式CNC第42-43页
     ·软件开发方法第43页
   ·多功能磨削试验台数控系统软件设计第43-53页
     ·数控系统软件开发的内容第43页
     ·数控系统信息流程第43-44页
     ·系统软件总体结构第44-45页
     ·软件功能设计第45-49页
     ·用户界面开发第49-53页
   ·本章小结第53-54页
5 数控系统调试与试验台位置精度检测第54-68页
   ·PID参数调节第54-60页
     ·PID滤波器工作原理第54-56页
     ·PID滤波器参数调节和设定第56-60页
   ·试验台位置精度检测与误差补偿第60-67页
     ·激光干涉仪测量原理第60-61页
     ·RENISHAW激光干涉仪的测量误差第61-62页
     ·直线位置精度的测量第62-64页
     ·直线位置误差补偿及补偿后的直线位置精度测量第64-67页
   ·本章小结第67-68页
6 全文总结与展望第68-70页
   ·全文总结第68页
   ·工作展望第68-70页
致谢第70-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士期间发表的论文第76页

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