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五轴联动电火花铣加工机数控系统研究开发

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-14页
   ·引言第8页
   ·电火花加工技术的发展、特点及应用现状第8-9页
   ·开放式数控系统的定义、特点及现状第9-10页
   ·电火花加工数控系统的组成及其特点第10-11页
   ·课题的研究背景及意义第11-12页
   ·课题内容第12-14页
2 电火花加工机数控系统开发第14-30页
   ·开放式数控系统开发策略的选择第14-17页
     ·电火花数控系统的总体策略第14页
     ·PMAC控制器的应用第14-16页
     ·交流伺服与直流伺服的应用第16-17页
   ·电火花加工机数控系统的硬件平台第17-23页
     ·数控系统硬件总体方案设计第17-18页
     ·伺服控制系统第18-19页
     ·脉冲电源放电控制模块第19-21页
     ·脉冲电源放电检测模块第21-22页
     ·电气安全与IO基本输入输出模块第22-23页
   ·电火花加工机数控系统软件开发第23-30页
     ·数控系统软件总体方案设计第23-24页
     ·上下位机之间进行通讯的通讯驱动程序第24-26页
     ·实时控制部分程序开发第26-27页
     ·管理部分程序开发第27-30页
3 电火花数控系统的整机调试第30-52页
   ·PMAC控制器PID调试原理及方法第30-33页
   ·伺服进给系统的PID调试第33-41页
     ·直流伺服电机PID调试第33-37页
     ·交流伺服电机PID调试第37-38页
     ·回零运动与直线、圆弧查补实验第38-40页
     ·小结第40-41页
   ·脉冲电源放电控制与放电检测第41-52页
     ·放电加工的原理与实现方法第41-43页
     ·脉冲电源的放电控制与检测实验第43-46页
     ·Z轴负方向抬刀与放电检测实验第46-52页
4 电火花加工机的精度检测与补偿第52-62页
   ·数控机床精度及其补偿方法第52页
     ·数控机床精度指标第52页
     ·PMAC螺距补偿方法第52页
   ·激光干涉仪的应用第52-55页
     ·频激光干涉仪检测原理第52-54页
     ·激光干涉仪器的测量组成第54-55页
   ·激光干涉仪测量电火花机床的定位精度第55-62页
     ·X轴定位精度第55-57页
     ·补偿后X轴定位精度第57-58页
     ·Y轴定位精度第58-60页
     ·补偿后Y轴定位精度第60-61页
     ·小结第61-62页
5 总结与展望第62-64页
   ·论文的主要工作与结论第62页
   ·今后工作展望第62-64页
致谢第64-66页
参考文献第66-70页
攻读硕士研究生期间发表的论文第70页

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