工业机器人虚拟仿真控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| ·虚拟现实技术及其发展 | 第12-15页 |
| ·遥操作机器人技术的研究与应用 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实技术在遥操作机器人中的应用 | 第16-20页 |
| ·论文研究的内容及意义 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 2 机器人虚拟仿真控制系统设计 | 第23-26页 |
| ·虚拟仿真控制系统组成 | 第23-25页 |
| ·系统实现步骤 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 虚拟场景构建 | 第26-33页 |
| ·OGRE图形渲染引擎 | 第26-28页 |
| ·mesh模型文件 | 第28-30页 |
| ·虚拟场景的动态搭建 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 机器人自动建模研究及实现 | 第33-45页 |
| ·三维建模工具 | 第33-34页 |
| ·自动建模的实现 | 第34-42页 |
| ·纹理贴图 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 七自由度机器人虚拟仿真控制 | 第45-56页 |
| ·七自由度机器人简介 | 第45-46页 |
| ·虚拟机器人的加载及运动 | 第46-53页 |
| ·运动仿真中的碰撞检测 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 信息反馈 | 第56-61页 |
| ·任务信息的保存 | 第56-57页 |
| ·运动信息的传送 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文情况 | 第66页 |
