基于激光雷达测量系统的曲面重构及其质量评价
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·曲面重构技术 | 第13-16页 |
| ·精度分析及质量评价 | 第16-18页 |
| ·不确定性的可视化 | 第18-20页 |
| ·本文的工作和论文结构 | 第20-22页 |
| 第二章 曲面模型重构算法 | 第22-41页 |
| ·重构算法综述 | 第22-23页 |
| ·Delaunay 三角剖分法 | 第23-25页 |
| ·扫描线点云的三角剖分 | 第25-40页 |
| ·算法描述 | 第25-27页 |
| ·程序流程图 | 第27页 |
| ·编程实现 | 第27-32页 |
| ·三角形网格的数据结构 | 第32-33页 |
| ·三角剖分的Delaunay 优化 | 第33-37页 |
| ·效果验证 | 第37-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第三章 精度分析与质量评价 | 第41-69页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·点的不确定性模型 | 第42-47页 |
| ·二维随机点的位置不确定性 | 第42-43页 |
| ·误差椭圆的关键参数 | 第43-45页 |
| ·点位落入误差椭圆的概率 | 第45-47页 |
| ·空间点的误差椭球基本理论 | 第47-50页 |
| ·三维空间点位误差椭球模型 | 第47-49页 |
| ·目标点位落入误差椭球的概率 | 第49-50页 |
| ·激光雷达测量点的点位误差模型 | 第50-53页 |
| ·两点之间距离的不确定性 | 第53-55页 |
| ·角点不确定下的TIN 插值误差估计理论及算例 | 第55-68页 |
| ·误差估计理论 | 第55-56页 |
| ·算例与效果图 | 第56-65页 |
| ·激光雷达扫描实例 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 不确定性的可视化技术 | 第69-82页 |
| ·激光雷达测量点位不确定性的可视化 | 第69-71页 |
| ·激光雷达测量点的误差矩阵 | 第69-70页 |
| ·角点不确定性的可视化 | 第70-71页 |
| ·线元不确定性模型的可视化 | 第71-77页 |
| ·常见的线元模型 | 第71-74页 |
| ·激光雷达测量点线元模型 | 第74-77页 |
| ·面元不确定性模型的可视化 | 第77-79页 |
| ·常见的面元模型 | 第77-78页 |
| ·激光雷达测量点面元模型 | 第78-79页 |
| ·实验验证与实际效果图 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-85页 |
| ·本文工作结论 | 第82-83页 |
| ·论文创新点 | 第83页 |
| ·进一步工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 附录 | 第90-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第99页 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第99页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第99页 |
