| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外压力机装备发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内外多连杆伺服压力机理论研究现状 | 第13-18页 |
| ·伺服驱动理论研究现状 | 第13-16页 |
| ·冲压杆系理论研究 | 第16-17页 |
| ·压力机机架性能的研究 | 第17页 |
| ·研究现状分析 | 第17-18页 |
| ·本文的研究思路和主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于拓扑优化的伺服压力机冗余驱动设计 | 第20-34页 |
| ·实现伺服压力机冗余驱动的技术背景 | 第20-22页 |
| ·基于拓扑理论的伺服冗余驱动机构构型 | 第22-30页 |
| ·伺服冗余驱动创新运动链设计 | 第23-28页 |
| ·伺服冗余驱动方案的选择 | 第28-30页 |
| ·伺服冗余驱动性能验证 | 第30-32页 |
| ·冗余驱动各伺服电机功率 | 第30-31页 |
| ·基于ADAMS 的伺服冗余驱动输入功率与同步性仿真 | 第31-32页 |
| ·结论 | 第32-34页 |
| 第三章 基于有限解空间的双肘杆冲压杆系尺度最优化设计 | 第34-51页 |
| ·伺服压力机性能指标 | 第34-38页 |
| ·有限解空间内伺服压力机性能指标的性能图谱 | 第38-43页 |
| ·双肘杆伺服压力机性能指标的有限解空间模型 | 第38-40页 |
| ·双肘杆伺服压力机冲压杆系性能指标的性能图谱 | 第40-43页 |
| ·双肘杆冲压杆系尺度最优化设计—一种新有限解空间-复合形法 | 第43-49页 |
| ·基于有限空间理论全局最优的复合形法 | 第43-44页 |
| ·双肘杆冲压杆系最优化设计实例计算与数据分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 双肘杆伺服压力机机架的静力与动力特性分析校核 | 第51-66页 |
| ·双肘杆伺服压力机机架的建模方法 | 第52-54页 |
| ·模型简化及实体模型的建立 | 第52页 |
| ·有限元模型的建立 | 第52-54页 |
| ·双肘杆伺服压机机架的静力特性分析 | 第54-62页 |
| ·拉杆预紧时机架刚度的分析 | 第54-55页 |
| ·公称压力负荷时机架刚度的分析 | 第55-56页 |
| ·伺服压机机架的强度特性分析 | 第56-61页 |
| ·基于静力学分析的伺服压力机机架等强度设计 | 第61-62页 |
| ·双肘杆伺服压力机机架动力特性分析 | 第62-65页 |
| ·伺服压力机机架模态分析 | 第62-64页 |
| ·伺服压力机机架模态分析结果 | 第64-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第五章 冗余驱动双肘杆伺服压力机样机技术参数设计研究 | 第66-78页 |
| ·双肘杆伺服压力机冗余驱动机构技术参数 | 第66-70页 |
| ·滚珠丝杠技术参数设计与选择 | 第66-68页 |
| ·伺服电机技术参数设计 | 第68-70页 |
| ·肘杆传动机构参数设计 | 第70-72页 |
| ·冗余驱动双肘杆伺服压力机工作性能研究 | 第72-75页 |
| ·基于NURBS 表示的冲压工艺特征建模 | 第73-74页 |
| ·冗余驱动双肘杆伺服压力机工作能力曲线研究 | 第74-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文结论 | 第78-79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第85页 |
