考虑转向机构间隙与杆件弹性的汽车摆振系统动力学分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·前轮摆振的现象概述 | 第13-16页 |
| ·摆振现象的分类 | 第13页 |
| ·两种摆振现象的区别和联系 | 第13-14页 |
| ·摆振现象的影响因素 | 第14-15页 |
| ·汽车前轮摆振的研究成果 | 第15-16页 |
| ·含间隙机构运动学的研究成果 | 第16-18页 |
| ·考虑间隙的机构动力学的发展现状 | 第16页 |
| ·同时考虑间隙和弹性因素的机构动力学的发展现状 | 第16-17页 |
| ·有限元方法简介 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 含间隙刚性曲柄连杆机构非线性动态特性分析 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·含间隙刚性曲柄连杆机构动力学模型 | 第19-22页 |
| ·判断间隙处的状态及受力的计算 | 第20-21页 |
| ·动力学方程 | 第21-22页 |
| ·非线性系统动力学研究的方法 | 第22-25页 |
| ·求解方法简介 | 第22-24页 |
| ·非线性运动系统解的定性分析方法 | 第24-25页 |
| ·非线性系统解的形式 | 第25页 |
| ·仿真模型的建立及仿真分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 含间隙弹性曲柄连杆机构非线性动态特性分析 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·间隙机构KED 建模 | 第29-34页 |
| ·水平梁单元和广义坐标 | 第30-31页 |
| ·含间隙弹性连杆的运动分析 | 第31-32页 |
| ·单元整体运动微分方程 | 第32-33页 |
| ·系统运动微分方程 | 第33-34页 |
| ·含间隙弹性曲柄连杆机构的运动分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结； | 第39-40页 |
| 第四章 考虑间隙和弹性的汽车摆振系统的建立 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·摆振模型简介 | 第40-42页 |
| ·含间隙刚性摆振六自由度模型的建立 | 第42-49页 |
| ·关于模型的假设 | 第42-44页 |
| ·含间隙刚性摆振模型的建模 | 第44-49页 |
| ·含间隙弹性汽车摆振系统的模型的建立 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 汽车转向轮的摆振分析 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·仿真模型的建立及仿真结果分析 | 第53-68页 |
| ·模型的参数列表 | 第53-55页 |
| ·间隙及弹性因素对摆振响应的仿真结果分析 | 第55-64页 |
| ·车速对汽车摆振的影响的分析 | 第64-67页 |
| ·转向机阻尼对汽车摆振的影响的分析 | 第67页 |
| ·主销后倾角对汽车摆振的影响的分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结和研究展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
