网络化系统的分析与设计
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-20页 |
| ·课题研究背景 | 第6-9页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第6-8页 |
| ·典型网络的介绍 | 第8-9页 |
| ·问题描述 | 第9-16页 |
| ·网络信息传输造成的时延 | 第10-12页 |
| ·带宽受限 | 第12-14页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第14-15页 |
| ·信息传输中的数据包丢失 | 第15页 |
| ·网络控制系统的研究方法 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第17-20页 |
| 第二章 基于网络控制系统时延的研究方法 | 第20-26页 |
| ·网络时延的模型 | 第20-21页 |
| ·确定性时延 | 第20页 |
| ·相互独立的随机时延 | 第20-21页 |
| ·马尔科夫随机时延 | 第21页 |
| ·时延对网络性能的影响 | 第21-23页 |
| ·目前时延控制系统的研究方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 通讯受限多子系统的稳定性研究 | 第26-36页 |
| ·通讯受限多子系统模型的建立 | 第26-30页 |
| ·通讯受限系统的输出反馈镇定 | 第30-32页 |
| ·输出反馈仿真算例 | 第32-34页 |
| ·本章小节 | 第34-36页 |
| 第四章 基于时延存在的网络控制系统稳定性研究 | 第36-42页 |
| ·基于时延存在的网络控制系统 | 第36-37页 |
| ·时延存在的网络控制系统时延模型 | 第37-38页 |
| ·基于时延的网络控制系统稳定性分析 | 第38-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第五章 结论与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 在校期间发表论文和参加科研情况 | 第48页 |