未知环境下多机器人协作地图构建问题研究

摘要	第1页
ABSTRACT	第3-6页
第一章 引言	第6-11页
·课题研究的背景及意义	第6-7页
·地图构建研究发展状况	第7-9页
·地图构建中的研究的问题	第7-8页
·未知环境下地图构建方法	第8-9页
·本文研究的主要内容	第9-11页
第二章 多机器人地图构建中的环境信息及群体行为	第11-21页
·引言	第11页
·多机器人系统研究模型	第11-13页
·多机器人系统基于搜集的任务分配	第13-20页
·多机器人任务分配	第13-15页
·多机器人地图构建中搜索任务分配算法	第15-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 在未知环境下多机器人协作地图构建	第21-29页
·引言	第21页
·基于粒子群优化算法及希尔伯特曲线的地图构建	第21-25页
·设置算法的环境	第21-22页
·粒子群优化算法及实现	第22-24页
·希尔伯特曲线搜索	第24-25页
·仿真实验及分析	第25-28页
·本章小结	第28-29页
第四章 动态目标的轨迹预测方法研究	第29-34页
·引言	第29页
·动态目标的轨迹预测方法	第29-32页
·基于卡尔曼滤波的轨迹预测	第29-30页
·基于蒙特卡罗算法的轨迹预测	第30-32页
·仿真结果与分析	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第五章 结论与展望	第34-36页
参考文献	第36-40页
致谢	第40-41页
在学期间发表论文和参加科研情况	第41页