| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·汽车磁流变半主动悬架研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外磁流变半主动悬架的研究现状与发展趋势 | 第12-16页 |
| ·磁流变技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·半主动悬架技术的发展 | 第13-14页 |
| ·磁流变半主动悬架应用现状 | 第14-16页 |
| ·汽车半主动悬架控制方法的研究现状 | 第16-17页 |
| ·最优控制 | 第16页 |
| ·模糊控制 | 第16-17页 |
| ·神经网络控制 | 第17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于磁流变阻尼器的整车磁流变半主动悬架研究 | 第19-37页 |
| ·磁流变阻尼器的工作原理研究 | 第19-23页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第19-20页 |
| ·磁流变阻尼器的流变学研究 | 第20-23页 |
| ·磁流变阻尼器模型的建立 | 第23-28页 |
| ·磁流变阻尼器的参数 | 第23-24页 |
| ·磁流变阻尼器建模与仿真 | 第24-28页 |
| ·整车磁流变半主动悬架模型的建立 | 第28-36页 |
| ·状态空间法 | 第28-30页 |
| ·整车磁流变半主动悬架模型的建立与仿真 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 LQG 线性最优控制研究 | 第37-52页 |
| ·最优控制理论概述 | 第37页 |
| ·汽车1/4 磁流变半主动悬架模型建立及仿真条件 | 第37-41页 |
| ·路面不平度的功率谱及输入模型 | 第37-40页 |
| ·1/4 磁流变半主动悬架模型 | 第40-41页 |
| ·1/4 汽车控制模型仿真系统的参数 | 第41页 |
| ·LQG 最优控制原理及方法 | 第41-42页 |
| ·LQG 最优半主动控制仿真结果分析 | 第42-49页 |
| ·最优控制力与磁流变阻尼器阻尼力关系研究 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于预瞄技术的磁流变半主动悬架控制方法研究 | 第52-64页 |
| ·预瞄技术介绍 | 第52页 |
| ·基于预瞄技术的汽车磁流变半主动悬架控制方法研究 | 第52-62页 |
| ·基于轴距预瞄技术的汽车磁流变半主动悬架控制方法 | 第52-58页 |
| ·基于前端预瞄技术的汽车磁流变半主动悬架控制方法 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 考虑车辆俯仰的整车PID 控制研究 | 第64-84页 |
| ·PID 控制 | 第64-66页 |
| ·PID 控制原理与方法 | 第64-65页 |
| ·基于PID 控制的整车磁流变半主动悬架的建立 | 第65-66页 |
| ·比例、积分、微分环节系数对车身加速度响应的影响 | 第66-74页 |
| ·比例环节系数对车身加速度响应的影响 | 第66-67页 |
| ·积分环节系数对车身加速度响应的影响 | 第67页 |
| ·微分环节系数对车身加速度响应的影响 | 第67-68页 |
| ·车身加速度PID 整定原则 | 第68页 |
| ·车身加速度的PID 控制仿真 | 第68-74页 |
| ·车身俯仰角加速度PID 控制 | 第74-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 磁流变半主动悬架测控实验 | 第84-92页 |
| ·磁流变半主动悬架测控实验系统的组成及工作原理 | 第84-85页 |
| ·磁流变半主动悬架测控实验系统简介 | 第85-86页 |
| ·模拟的磁流变半主动悬架机械装置 | 第85页 |
| ·激振源 | 第85-86页 |
| ·传感检测系统 | 第86页 |
| ·控制计算机及ADQ 系统 | 第86页 |
| ·磁流变阻尼器及其控制器 | 第86页 |
| ·磁流变半主动悬架测控实验过程 | 第86-87页 |
| ·磁流变半主动悬架测控实验结果分析 | 第87-91页 |
| ·施加不同恒定电流输入下磁流变半主动悬架实验结果分析 | 第87-88页 |
| ·输入特定电流下磁流变悬架特性分析 | 第88-89页 |
| ·基于磁流变阻尼器的半主动悬架预瞄控制实验 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 全文结论及建议 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
