基于气液增压的内高压成形设备控制系统的分析与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·内高压成形国内外研究状况 | 第9-10页 |
| ·内高压成形技术的实际应用 | 第10-11页 |
| ·内高压成形技术概述 | 第11-14页 |
| ·内高压成形的原理 | 第11-12页 |
| ·内高压成形工艺的优点 | 第12-13页 |
| ·内高压成形设备的组成 | 第13-14页 |
| ·气液增压技术的应用 | 第14-15页 |
| ·电-气开关伺服系统的发展 | 第15-16页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 气液增压系统的设计与分析 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·气液增压缸原理 | 第17-18页 |
| ·气液增压缸控制系统的设计 | 第18-24页 |
| ·PWM 脉宽调制原理 | 第18-20页 |
| ·高速开关阀及驱动信号的产生 | 第20-22页 |
| ·典型高速开关控制的气压伺服系统原理图 | 第22-23页 |
| ·气液增压缸控制系统原理 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统建模及计算机仿真 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·气液增压控制系统的数学模型 | 第25-33页 |
| ·系统PID 控制策略 | 第33-36页 |
| ·数字PID 控制器原理 | 第34-35页 |
| ·数字PID 参数整定 | 第35-36页 |
| ·计算机仿真 | 第36-40页 |
| ·位移控制仿真 | 第37-39页 |
| ·压力控制仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 试验台设计及试验研究 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·试验台的设计和搭建 | 第41-44页 |
| ·气源系统 | 第41页 |
| ·模拟负载 | 第41-42页 |
| ·测量反馈系统 | 第42页 |
| ·气动阀驱动电路 | 第42-44页 |
| ·计算机控制系统 | 第44-51页 |
| ·上位机 | 第45页 |
| ·下位机 | 第45-46页 |
| ·上下位机通信 | 第46-48页 |
| ·控制系统软件设计 | 第48-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-56页 |
| ·位移控制 | 第51-55页 |
| ·压力控制 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
