| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·钢轨铺设的基本方法 | 第9-11页 |
| ·轨排铺设法 | 第9-10页 |
| ·换铺法 | 第10页 |
| ·单根轨枕铺设法 | 第10-11页 |
| ·现有铺轨机组简介 | 第11-17页 |
| ·TCM60型铺轨机组 | 第11-12页 |
| ·SVMZ1000S2型铺轨机 | 第12-14页 |
| ·NTC型铺轨机 | 第14-15页 |
| ·CPG500型铺轨机组 | 第15-17页 |
| ·新型长轨条铺轨机组走行系统的设计要求 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要研究工作和内容 | 第18-19页 |
| 第二章 铺轨机走行液压系统设计 | 第19-30页 |
| ·铺轨机走行部机械结构和整体构架 | 第19-21页 |
| ·铺轨机走行部机械结构 | 第19-20页 |
| ·铺轨机走行系统整体构架 | 第20-21页 |
| ·铺轨机走行液压系统设计要求 | 第21-22页 |
| ·铺轨机组走行液压系统方案 | 第22-29页 |
| ·油液循环方式选择 | 第22页 |
| ·液压马达控制方式选择 | 第22-23页 |
| ·行驶变量泵控制方式选择 | 第23-25页 |
| ·履带走行液压原理 | 第25-27页 |
| ·转向架液压原理 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 铺轨机走行液压系统设计计算 | 第30-45页 |
| ·铺轨机组牵引阻力计算 | 第30-37页 |
| ·基本计算参数 | 第30页 |
| ·机组起动单位基本阻力 | 第30-31页 |
| ·机组运行阻力 | 第31-32页 |
| ·铺轨机组在各作业条件下的牵引阻力 | 第32-33页 |
| ·粘着力校核 | 第33-35页 |
| ·机组在12‰坡道上最恶劣工况下起动时牵引重量Q校核 | 第35页 |
| ·机组牵引力分配 | 第35-36页 |
| ·要求最大牵引功率 | 第36-37页 |
| ·走行液压系统压力计算 | 第37-41页 |
| ·工作参数计算 | 第37-38页 |
| ·初选履带、转向架走行马达排量,减速箱减速比 | 第38-39页 |
| ·履带、转向架走行液压系统压力计算 | 第39-40页 |
| ·走行液压系统工作压力校核 | 第40-41页 |
| ·走行液压马达和液压泵流量匹配计算 | 第41-43页 |
| ·履带走行液压马达和液压泵流量匹配计算 | 第42页 |
| ·转向架走行液压马达和液压泵流量匹配计算 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 铺轨机走行液压系统控制 | 第45-60页 |
| ·铺轨机组走行系统控制要求 | 第45-46页 |
| ·走行系统控制框图 | 第45-46页 |
| ·铺轨机走行液压系统控制要求 | 第46页 |
| ·铺轨机组走行恒速控制 | 第46-51页 |
| ·问题的提出 | 第46-47页 |
| ·静态特性分析 | 第47-50页 |
| ·数据验证 | 第50-51页 |
| ·履带和转向架速度同步控制 | 第51-56页 |
| ·履带和转向架速度同步问题的提出 | 第51-52页 |
| ·开环控制 | 第52页 |
| ·跟踪式闭环控制 | 第52-55页 |
| ·同调式闭环控制 | 第55-56页 |
| ·铺轨机走行系统简化模型 | 第56-59页 |
| ·同调式闭环控制 | 第56-58页 |
| ·液压马达负载参数等效计算 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于AMESim的行走液压驱动系统建模分析 | 第60-82页 |
| ·AMESim仿真软件概况 | 第60-61页 |
| ·AMESim仿真软件简介 | 第60-61页 |
| ·AMESim环境下的行驶液压驱动系统建模 | 第61页 |
| ·仿真模型的建立 | 第61-70页 |
| ·铺轨机走行液压系统主要参数 | 第62页 |
| ·液压驱动系统仿真系统建模 | 第62-63页 |
| ·履带行驶液压驱动系统的仿真模型的分析 | 第63-70页 |
| ·模型功能仿真值与试验结果对比 | 第70-81页 |
| ·在不同阻力下的方案的仿真对比 | 第70-76页 |
| ·速度基本恒定控制方案的仿真对比 | 第76-78页 |
| ·速度同步控制方案的仿真对比 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·后续工作 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间参加科研及论文撰写情况 | 第88页 |