| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·单频精密单点定位技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·IGS及其产品介绍 | 第14-18页 |
| ·IGS组织构成 | 第14-16页 |
| ·IGS全球电离层格网图 | 第16-18页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 单频精密单点定位数学模型 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·观测模型 | 第20-22页 |
| ·随机模型 | 第22-26页 |
| ·观测量随机模型 | 第22-23页 |
| ·参数随机模型 | 第23-26页 |
| 第三章 单频精密单点定位主要误差源及改正方法 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第26-28页 |
| ·卫星星历误差改正 | 第26页 |
| ·卫星钟差改正 | 第26-27页 |
| ·相对论钟差 | 第27页 |
| ·卫星天线相位中心偏差 | 第27-28页 |
| ·相位绕转效应 | 第28页 |
| ·与信号传播路径有关的误差 | 第28-36页 |
| ·对流层延迟 | 第28-30页 |
| ·电离层延迟 | 第30-34页 |
| ·Sagnac效应 | 第34-35页 |
| ·引力延迟 | 第35页 |
| ·多路径效应 | 第35-36页 |
| ·与接收机、测站有关的误差 | 第36-40页 |
| ·硬件延迟偏差改正 | 第36-38页 |
| ·接收机天线相位中心改正 | 第38页 |
| ·固体潮改正 | 第38-39页 |
| ·海洋负载潮改正 | 第39页 |
| ·周日地球自转参数改正 | 第39-40页 |
| ·极潮改正 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 数据预处理 | 第41-45页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·多项式拟合探测周跳/粗差的原理 | 第41-42页 |
| ·多普勒积分法探测周跳 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 单频精密单点定位参数估计方法 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·Kalman滤波 | 第45-49页 |
| ·Kalman滤波的基本原理 | 第46-47页 |
| ·模糊度参数的处理 | 第47-48页 |
| ·Kalman滤波的特点 | 第48-49页 |
| ·双向Kalman滤波 | 第49-51页 |
| ·协方差定权法 | 第49-50页 |
| ·时序定权法 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 单频精密单点定位软件及其定位精度分析 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·数据处理策略及Kalman滤波参数设置 | 第53-54页 |
| ·SPPP-SPAN软件定位精度分析 | 第54-68页 |
| ·静态试验 | 第54-60页 |
| ·静态模拟动态试验 | 第60-62页 |
| ·机载动态试验 | 第62-65页 |
| ·车载动态试验 | 第65-66页 |
| ·船载动态试验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 格网电离层模型及其与Klobuchar模型的比较 | 第70-79页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·Klobuchar模型分析 | 第70-71页 |
| ·格网电离层模型技术细节 | 第71-75页 |
| ·计算电离层穿刺点处的地心经纬度 | 第72-73页 |
| ·内插计算电离层穿刺点的垂直电子含量 | 第73-75页 |
| ·两种格点内插模型和定权方法的比较 | 第75-76页 |
| ·格网电离层模型与Klobuchar模型的比较 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第八章 不同电离层产品对单频精密单点定位精度的影响 | 第79-86页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·不同电离层产品对静态定位精度的影响 | 第79-84页 |
| ·不同电离层产品对动态定位精度的影响 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第九章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |