| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目次 | 第11-14页 |
| 插图和附表清单 | 第14-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| ·研究背景和意义 | 第17-18页 |
| ·飞行时间测量法介绍 | 第18-19页 |
| ·TOF无扫描三维成像技术综述 | 第19-26页 |
| ·TOF无扫描三维成像技术历史与现状 | 第19-24页 |
| ·TOF无扫描三维成像技术比较、发展趋势 | 第24-26页 |
| ·本文主要工作 | 第26-29页 |
| ·研究目的 | 第26页 |
| ·研究内容和方法 | 第26-27页 |
| ·论文安排 | 第27-29页 |
| 第2章 TOF无扫描三维成像摄像机原理研究 | 第29-61页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·测距方法介绍和误差分析 | 第29-46页 |
| ·方波-方波法原理和性能分析 | 第30-35页 |
| ·三角波-方波法原理和性能分析 | 第35-38页 |
| ·余弦波-余弦波鉴相法原理和性能分析 | 第38-42页 |
| ·余弦波-方波鉴相法原理和性能分析 | 第42-45页 |
| ·各种方法的比较 | 第45-46页 |
| ·余弦波-方波法测距性能分析 | 第46-60页 |
| ·采样原理 | 第46-47页 |
| ·理想采样与方波脉冲采样 | 第47-49页 |
| ·系统测量精度 | 第49-50页 |
| ·谐波对测量结果的影响 | 第50-56页 |
| ·采样方波信号不理想对测量结果的影响 | 第56-58页 |
| ·系统调制深度和解调深度对测量结果的影响 | 第58-59页 |
| ·系统非线性对测量结果的影响 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第3章 基于像增强器的TOF无扫描三维成像摄像机建模及仿真研究 | 第61-85页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·高速快门实现方式比较和选择 | 第61-67页 |
| ·像增强器介绍 | 第61-62页 |
| ·专用传感器技术介绍 | 第62-64页 |
| ·高速快门的选择 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67页 |
| ·系统结构 | 第67页 |
| ·光照模型 | 第67-68页 |
| ·信号检测与传输模型 | 第68-74页 |
| ·系统增益模型 | 第68-69页 |
| ·系统噪声模型 | 第69-71页 |
| ·系统调制传递函数模型 | 第71页 |
| ·独立模型的不足 | 第71-72页 |
| ·模型的改进 | 第72-74页 |
| ·仿真方法和仿真流程 | 第74-75页 |
| ·仿真结果与分析 | 第75-82页 |
| ·系统基本配置 | 第75-77页 |
| ·影响系统测量结果的因素分析 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-85页 |
| 第4章 TOF无扫描三维成像摄像机数据处理方法研究 | 第85-111页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·误差估计及噪声滤除 | 第86-90页 |
| ·测量结果噪声评估 | 第86-87页 |
| ·基于幅值和偏移值的噪声滤除方法 | 第87-88页 |
| ·实验结果与分析 | 第88-90页 |
| ·三维数据标定 | 第90-95页 |
| ·摄像机几何标定 | 第90-93页 |
| ·距离标定 | 第93-95页 |
| ·距离模糊性消除 | 第95-100页 |
| ·距离梯度突变法的局限性 | 第95-96页 |
| ·频率交替处理方法 | 第96-98页 |
| ·实验结果和分析 | 第98-100页 |
| ·自动曝光控制 | 第100-103页 |
| ·基于感兴趣区域的快速自动曝光控制 | 第101-103页 |
| ·实验结果 | 第103页 |
| ·混合像素的分析与滤除 | 第103-107页 |
| ·物体边界形成的混合像素 | 第103-105页 |
| ·其它类型混合像素的分析 | 第105-107页 |
| ·影响测量结果的各种情况的分析 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-111页 |
| 第5章 基于像增强器的TOF无扫描三维成像摄像机方案设计 | 第111-143页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·系统设计指标 | 第112页 |
| ·系统参数设计 | 第112-129页 |
| ·采用相位延迟技术提高系统动态范围 | 第113-116页 |
| ·CCD曝光关键时序设计 | 第116-117页 |
| ·关键参数设计 | 第117-126页 |
| ·系统测量精度验证 | 第126-129页 |
| ·主要器件选择 | 第129-136页 |
| ·像增强器的选择 | 第129-130页 |
| ·图像传感器的选择 | 第130-132页 |
| ·光源的选择 | 第132-133页 |
| ·镜头的选择 | 第133-135页 |
| ·像增强器荧光屏与CCD耦合方式的选择 | 第135-136页 |
| ·系统方案设计 | 第136-141页 |
| ·系统硬件结构 | 第137-138页 |
| ·系统软件结构 | 第138-140页 |
| ·系统外形结构 | 第140-141页 |
| ·本章小结 | 第141-143页 |
| 第6章 总结与展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-154页 |
| 附录1.三角波-方波法最小相对误差公式推导 | 第154-157页 |
| 附录2.余弦波-余弦波法最小相对误差公式推导 | 第157-161页 |
| 附录3.主要符号对照表 | 第161-165页 |
| 发表学术论文情况 | 第165页 |
