| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·经编机梳栉横移机构的发展 | 第10-13页 |
| ·机械式横移机构 | 第10-11页 |
| ·电子式横移机构 | 第11-13页 |
| ·直线伺服电机与直线伺服系统 | 第13-15页 |
| ·直线伺服电机工作原理 | 第13-14页 |
| ·直线伺服系统及其特点 | 第14-15页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 高速经编机梳栉横移运动工艺探讨 | 第19-35页 |
| ·电子横移高速经编机特点分析 | 第19-22页 |
| ·电子横移高速经编机产品组织特点 | 第19-21页 |
| ·电子横移高速经编机结构特点 | 第21-22页 |
| ·高速经编机梳栉横移机构工作原理 | 第22-24页 |
| ·高速经编机梳栉横移机构结构与传动 | 第22-23页 |
| ·高速经编机梳栉横移机构工艺要求 | 第23-24页 |
| ·高速经编机梳栉垫纱运动研究 | 第24-31页 |
| ·梳栉摆动运动 | 第24-25页 |
| ·梳栉横移运动 | 第25-27页 |
| ·高速经编机梳栉横移时间测试 | 第27-31页 |
| ·高速经编机梳栉横移运动特点 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 高速经编机梳栉横移运动规律研究 | 第35-55页 |
| ·国内外梳栉横移运动规律的研究 | 第35-36页 |
| ·高速经编机梳栉横移运动规律 | 第36-50页 |
| ·凸轮机构从动件运动规律 | 第36-40页 |
| ·电子横移系统梳栉横移运动规律选择 | 第40-46页 |
| ·电子横移系统梳栉横移运动规律分析 | 第46-48页 |
| ·电子横移系统梳栉横移特征值分析 | 第48-50页 |
| ·电子横移系统梳栉横移运动优化设计 | 第50-53页 |
| ·影响梳栉横移运动特性的因素 | 第50页 |
| ·梳栉横移曲线的优化可行性研究 | 第50-52页 |
| ·梳栉横移运动曲线设计示例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于直线伺服控制的经编电子横移系统实现研究 | 第55-95页 |
| ·电子横移系统总体方案 | 第55-58页 |
| ·电子横移系统设计要求 | 第55-56页 |
| ·电子横移系统总体框架 | 第56-57页 |
| ·电子横移系统控制原理 | 第57-58页 |
| ·上位机及其控制设计 | 第58-69页 |
| ·上位机及其控制系统的设计要求 | 第58-60页 |
| ·上位机的配置要求与选型 | 第60-61页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第61-64页 |
| ·上位机软件的数据结构与算法设计 | 第64-69页 |
| ·下位机及其控制设计 | 第69-72页 |
| ·下位机及其控制系统的设计要求 | 第69-70页 |
| ·下位机的结构与选型 | 第70-71页 |
| ·下位机控制系统设计 | 第71-72页 |
| ·伺服执行机构及其控制设计 | 第72-85页 |
| ·直线伺服系统的选型设计 | 第72-77页 |
| ·伺服执行机构的结构设计 | 第77-81页 |
| ·伺服执行机构的控制研究 | 第81-83页 |
| ·直线光栅反馈装置与设计 | 第83-85页 |
| ·电子横移系统的数据传输设计 | 第85-89页 |
| ·电子横移系统的数据传输设计要求 | 第85-86页 |
| ·电子横移系统的通信方式选择 | 第86-87页 |
| ·通信设置与软件设计 | 第87-89页 |
| ·电子横移系统的其它设计 | 第89-93页 |
| ·主轴信号装置与设计 | 第89-90页 |
| ·伺服系统停电保护设计 | 第90-91页 |
| ·系统安全保护性设计 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 基于直线伺服控制的经编电子横移系统性能研究 | 第95-111页 |
| ·系统的性能测试设计与分析 | 第95-98页 |
| ·系统的结构组成 | 第95页 |
| ·性能测试原理 | 第95-96页 |
| ·测试数据与分析 | 第96-98页 |
| ·电子横移系统的运动平稳性 | 第98-104页 |
| ·梳栉横移的振动及其产生原因 | 第98-99页 |
| ·梳栉横移运动的动力学研究 | 第99-103页 |
| ·梳栉动态性能对横移平稳性的影响分析 | 第103-104页 |
| ·电子横移系统的横移精确性 | 第104-109页 |
| ·控制环节对梳栉横移精确性的影响 | 第104-107页 |
| ·机械结构对梳栉横移精确性的影响 | 第107-109页 |
| ·电子横移系统适应更高机速的分析 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 结论与展望 | 第111-114页 |
| ·本课题的研究结论和创新点 | 第111-112页 |
| ·存在的问题与展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 附录：作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第120页 |