纯电动井下运输车制动能量回收控制策略研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外再生制动能量回收领域研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外再生制动领域研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内再生制动领域研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作和研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 纯电动井下运输车再生制动能量回收系统分析 | 第13-21页 |
| 2.1 再生制动系统类型 | 第13-14页 |
| 2.1.1 串联式再生制动系统 | 第13页 |
| 2.1.2 并联式再生制动系统 | 第13-14页 |
| 2.2 再生制动能量回收系统的组成 | 第14-18页 |
| 2.2.1 再生制动系统的能量转化 | 第14页 |
| 2.2.2 再生制动系统的结构原理 | 第14-15页 |
| 2.2.3 电机选型及再生制动原理 | 第15-17页 |
| 2.2.4 能量储存系统 | 第17-18页 |
| 2.3 再生制动影响因素分析 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-21页 |
| 第三章 再生制动能量回收系统控制策略研究 | 第21-39页 |
| 3.1 再生制动过程中的能量转换 | 第21-24页 |
| 3.2 汽车制动过程的力学分析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 制动时车轮的受力 | 第24-25页 |
| 3.2.2 地面对前后车轮的法向反作用力 | 第25-26页 |
| 3.3 前后轴的制动力分配 | 第26-27页 |
| 3.3.1 理想制动力分配曲线 | 第26-27页 |
| 3.3.2 传统制动力分配 | 第27页 |
| 3.4 制动力分配系数的确定 | 第27-30页 |
| 3.4.1 ECE制动法规 | 第27-28页 |
| 3.4.2 制动力分配系数取值范围的确定 | 第28-30页 |
| 3.5 典型的制动能量回收控制策略 | 第30-33页 |
| 3.5.1 理想制动力分配控制策略 | 第30-31页 |
| 3.5.2 最佳制动能量回收控制策略 | 第31-32页 |
| 3.5.3 并行再生制动控制策略 | 第32-33页 |
| 3.6 再生制动能量回收控制策略的制定 | 第33-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 再生制动能量回收系统模型的建立 | 第39-51页 |
| 4.1 CRUISE软件概述 | 第39-40页 |
| 4.1.1 CRUISE软件主要特点 | 第39-40页 |
| 4.1.2 CRUISE软件建模步骤 | 第40页 |
| 4.2 纯电动井下运输车模型的建立 | 第40-45页 |
| 4.2.1 车辆模块 | 第41-42页 |
| 4.2.2 轮胎模块 | 第42-43页 |
| 4.2.3 电机模块 | 第43-44页 |
| 4.2.4 动力电池模块 | 第44页 |
| 4.2.5 模块之间的连接 | 第44-45页 |
| 4.3 再生制动能量回收控制策略建模 | 第45-50页 |
| 4.3.1 制动强度计算模块 | 第46-47页 |
| 4.3.2 初始环境判断模块 | 第47页 |
| 4.3.3 制动力分配系数计算模块 | 第47-49页 |
| 4.3.4 电机负载信号计算模块 | 第49-50页 |
| 4.4 联合仿真设置 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 再生制动能量回收系统的仿真结果及分析 | 第51-61页 |
| 5.1 制动能量回收效果的评价指标 | 第51页 |
| 5.2 不同仿真工况下仿真结果分析 | 第51-60页 |
| 5.2.1 循环工况下仿真结果分析 | 第51-56页 |
| 5.2.2 制动强度为0.3~0.4的单制动工况 | 第56-58页 |
| 5.2.3 制动强度为0.7~0.8的单制动工况 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |
