| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-21页 |
| 1.2.1 考虑数据丢包的网络化控制系统分析 | 第11-12页 |
| 1.2.2 考虑网络诱导时延的网络化控制系统分析 | 第12-15页 |
| 1.2.3 网络化跟踪控制研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 本文主要工作以及创新点 | 第21-23页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第21-22页 |
| 1.3.2 创新点 | 第22-23页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第23-29页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 系统稳定性 | 第23-25页 |
| 2.3 网络化控制系统的H∞性能指标 | 第25页 |
| 2.4 线性矩阵不等式技术及引理 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 考虑短时延的网络化控制系统H∞输出跟踪控制 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-33页 |
| 3.3 主要结果 | 第33-39页 |
| 3.3.1 H∞输出跟踪性能分析 | 第33-37页 |
| 3.3.2 H∞跟踪控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真例子 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 考虑长时延的网络化控制系统H∞输出跟踪控制 | 第45-63页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 问题描述 | 第46-49页 |
| 4.3 主要结果 | 第49-57页 |
| 4.3.1 H∞输出跟踪性能分析 | 第49-54页 |
| 4.3.2 H∞跟踪控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.4 仿真例子 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 考虑网络诱导时延的网络化直流电机调速控制 | 第63-73页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 直流电机建模 | 第64-65页 |
| 5.3 网络化直流电机调速控制 | 第65-71页 |
| 5.3.1 考虑短时延的网络化直流电机调速控制 | 第66-69页 |
| 5.3.2 考虑长时延的网络化直流电机调速控制 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文的主要工作成果 | 第73-74页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录1 程序清单 | 第79-80页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第80-81页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第81-82页 |
| 附录4 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |