水田履带轮式液压驱动底盘设计及试验
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外履带轮式底盘研究概况 | 第15-20页 |
| 1.2.1 履带轮式底盘发展 | 第15-17页 |
| 1.2.2 履带轮式底盘行驶理论 | 第17-19页 |
| 1.2.3 行走液压驱动系统发展 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 履带轮式液压驱动底盘设计 | 第22-39页 |
| 2.1 设计要求与技术指标 | 第22-23页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第22页 |
| 2.1.2 主要技术指标 | 第22-23页 |
| 2.2 底盘结构设计 | 第23-28页 |
| 2.2.1 行走装置设计及选型计算 | 第23-26页 |
| 2.2.2 车架类型选择 | 第26-27页 |
| 2.2.3 车架参数 | 第27-28页 |
| 2.3 液压驱动系统设计及关键零部件选型 | 第28-37页 |
| 2.3.1 驱动方式选择 | 第28-29页 |
| 2.3.2 液压系统回路选择 | 第29-30页 |
| 2.3.3 液压系统调速方案选择 | 第30-31页 |
| 2.3.4 液压系统总体方案设计 | 第31-33页 |
| 2.3.5 液压系统负载计算 | 第33-34页 |
| 2.3.6 液压系统关键部件选型 | 第34-37页 |
| 2.4 整车样机 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 履带轮式底盘车架有限元分析 | 第39-53页 |
| 3.1 有限元分析简介 | 第39-40页 |
| 3.2 底盘车架有限元模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.3 底盘车架典型工况静态分析 | 第43-46页 |
| 3.3.1 .水平弯曲工况 | 第43-44页 |
| 3.3.2 极限扭转工况 | 第44-46页 |
| 3.4 底盘车架模态分析 | 第46-49页 |
| 3.4.1 .模态分析理论基础及方法 | 第46-47页 |
| 3.4.2 .车架模态分析评价标准 | 第47页 |
| 3.4.3 底盘车架模态计算 | 第47-48页 |
| 3.4.4 模态分析与评价 | 第48-49页 |
| 3.5 振动测试 | 第49-52页 |
| 3.5.1 振动测试系统 | 第49-50页 |
| 3.5.2 振动测试结果分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 履带轮式底盘稳态转向驱动力模型 | 第53-66页 |
| 4.1 履带与地面作用关系 | 第53-55页 |
| 4.1.1 速度瞬心偏移 | 第53-54页 |
| 4.1.2 坐标系建立 | 第54-55页 |
| 4.2 履带轮式底盘稳态转向运动学分析 | 第55-59页 |
| 4.2.1 履带轮偏转角度与转向半径 | 第56-57页 |
| 4.2.2 履带接地段滑动速度 | 第57-59页 |
| 4.2.3 履带接地段的剪切位移 | 第59页 |
| 4.3 履带轮式底盘稳态转向力学分析 | 第59-64页 |
| 4.3.1 履带与地面之间的剪切作用力 | 第60-61页 |
| 4.3.2 履带轮式底盘转向推土阻力 | 第61-64页 |
| 4.4 履带轮式底盘稳态转向运动方程 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 履带轮式底盘试验与转向性能分析 | 第66-75页 |
| 5.1 水田土壤参数情况 | 第66-68页 |
| 5.1.1 .水田土壤参数影响因素 | 第66页 |
| 5.1.2 土壤含水率测试 | 第66-68页 |
| 5.2 转向试验测试系统 | 第68-70页 |
| 5.2.1 转向测试原理 | 第68-70页 |
| 5.2.2 转向测试方案 | 第70页 |
| 5.3 试验测试结果 | 第70-72页 |
| 5.4 履带轮式底盘转向性能分析 | 第72-74页 |
| 5.4.1 履带轮式底盘结构参数 | 第72页 |
| 5.4.2 转向半径对转向性能影响 | 第72-73页 |
| 5.4.3 履带宽长比对转向性能影响 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 硕士期间发表的学术论文及专利 | 第82页 |
