基于迭代滑模算法的开关磁阻电机控制
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 开关磁阻电机的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 开关磁阻电机新型控制策略简述 | 第12页 |
| 1.4 迭代学习控制的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 滑模变结构控制的发展及研究现状 | 第13页 |
| 1.6 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 开关磁阻电机基本理论 | 第14-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本结构性能和工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的结构性能 | 第14-15页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 开关磁阻电机常规控制策略 | 第16-20页 |
| 2.3 开关磁阻电机的基本方程 | 第20-22页 |
| 2.3.1 电路方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 机械方程 | 第21页 |
| 2.3.3 机电联系方程 | 第21-22页 |
| 2.4 开关磁阻电机的建模方法 | 第22-28页 |
| 2.4.1 线性建模 | 第23-26页 |
| 2.4.2 非线性建模 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 迭代模糊滑模控制原理基础 | 第30-44页 |
| 3.1 迭代学习控制理论 | 第30-33页 |
| 3.1.1 迭代学习控制概述 | 第30-31页 |
| 3.1.2 迭代学习算法的数学描述 | 第31页 |
| 3.1.3 迭代学习控制的基本问题 | 第31-33页 |
| 3.2 滑模变结构控制理论 | 第33-38页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制概述 | 第33-36页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制系统的不变性 | 第36页 |
| 3.2.3 滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第36-38页 |
| 3.3 模糊控制理论 | 第38-42页 |
| 3.3.1 模糊控制概述 | 第38-39页 |
| 3.3.2 模糊数学基本理论 | 第39-42页 |
| 3.4 模糊滑模控制的基本原理 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 迭代模糊滑模控制器的设计 | 第44-60页 |
| 4.1 迭代控制器的设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 迭代学习律的求取 | 第44-45页 |
| 4.1.2 迭代学习收敛性分析 | 第45-46页 |
| 4.2 滑模控制器的设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 滑模控制器的设计步骤 | 第46-47页 |
| 4.2.2 滑模切换函数的求取 | 第47-48页 |
| 4.2.3 滑模控制律的求取 | 第48页 |
| 4.2.4 稳定性的验证 | 第48-49页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第49-54页 |
| 4.4 开关磁阻电机总控制器的设计 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-60页 |
| 第5章 开关磁阻电机控制仿真及分析 | 第60-66页 |
| 5.1 传统滑模控制仿真及分析 | 第60-62页 |
| 5.1.1 传统滑模控制仿真 | 第60-61页 |
| 5.1.2 传统滑模控制仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 5.2 迭代模糊滑模控制仿真及分析 | 第62-64页 |
| 5.2.1 迭代模糊滑模控制仿真 | 第62-64页 |
| 5.2.2 迭代模糊滑模控制仿真结果分析 | 第64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 A 迭代模糊滑模控制器模块仿真程序 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第78页 |
