| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 开关磁阻电机控制系统的性能特征 | 第10-11页 |
| 1.3 SRM调速系统控制策略 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 开关磁阻电机理论基础及控制策略 | 第15-25页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本结构和工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的运行原理 | 第16-17页 |
| 2.2 开关磁阻电机数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 电压磁链方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第18页 |
| 2.2.3 转矩计算方程 | 第18-19页 |
| 2.2.4 理想状态下的线性模型 | 第19-20页 |
| 2.2.5 实际状态下的非线性模型 | 第20-21页 |
| 2.3 SRM传统的控制策略 | 第21-24页 |
| 2.3.1 角度位置控制(APC) | 第21-22页 |
| 2.3.2 电流斩波控制(CCC) | 第22-23页 |
| 2.3.3 电压控制方法(CVC) | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制策略 | 第25-49页 |
| 3.1 SRM转矩脉动的研究现状 | 第25-26页 |
| 3.1.1 转矩脉动产生的原因 | 第25页 |
| 3.1.2 抑制转矩脉动的策略 | 第25-26页 |
| 3.2 直接瞬时转矩控制策略 | 第26-38页 |
| 3.2.1 转矩滞环控制器在DITC中的研究 | 第27-34页 |
| 3.2.2 模糊PI转速控制器在DITC中的研究 | 第34-38页 |
| 3.3 直接瞬时转矩控制系统建模 | 第38-42页 |
| 3.3.1 转矩双滞环控制的直接瞬时转矩控制方式 | 第38-42页 |
| 3.3.2 模糊PI转速调节器的直接瞬时转矩控制方式 | 第42页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 开关磁阻电机控制系统软硬件设计 | 第49-65页 |
| 4.1 硬件整体设计 | 第49-57页 |
| 4.1.1 主控芯片 | 第50页 |
| 4.1.2 主控电路设计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 整流电路 | 第51-52页 |
| 4.1.4 功率变换电路 | 第52-53页 |
| 4.1.5 驱动电路设计 | 第53-54页 |
| 4.1.6 位置检测电路 | 第54-56页 |
| 4.1.7 电流检测电路 | 第56-57页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第57-63页 |
| 4.2.1 DSP主程序 | 第57-60页 |
| 4.2.2 启动程序及数据接收中断程序 | 第60-61页 |
| 4.2.3 测速中断程序 | 第61-62页 |
| 4.2.4 ADC中断服务程序 | 第62-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第65-71页 |
| 5.1 实验操作平台搭建 | 第65-66页 |
| 5.2 测试波形分析 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第79页 |