汽车电动座椅按钮检测的控制系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 论文研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2.1 立题背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3 步进电机驱动器的研究 | 第13页 |
| 1.4 BP神经网络的应用范围及研究 | 第13-14页 |
| 1.5 本论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 座椅按钮检测控制系统分析 | 第16-27页 |
| 2.1 座椅按钮检测工作概述 | 第16-17页 |
| 2.2 座椅位移按钮检测系统方案 | 第17-21页 |
| 2.2.1 座椅位移按钮检测的特点 | 第18-19页 |
| 2.2.2 座椅位移按钮检测驱动方式 | 第19页 |
| 2.2.3 座椅位移按钮检测基本要求 | 第19-20页 |
| 2.2.4 座椅位移按钮检测系统电机和驱动器选型 | 第20-21页 |
| 2.3 座椅高度按钮检测系统方案 | 第21-26页 |
| 2.3.1 座椅高度按钮检测系统简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 座椅高度按钮检测系统的基本要求 | 第22-23页 |
| 2.3.3 座椅高度按钮检测系统电机选型 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 座椅位移按钮检测控制系统设计 | 第27-43页 |
| 3.1 座椅位移按钮检测控制系统概述 | 第27页 |
| 3.2 数据采样控制 | 第27-30页 |
| 3.3 数据重构 | 第30-31页 |
| 3.4 数字控制器设计 | 第31-37页 |
| 3.4.1 数字控制器的模拟化 | 第32-34页 |
| 3.4.2 数字控制器的离散化 | 第34-37页 |
| 3.5 步进电机控制 | 第37-41页 |
| 3.5.1 步进电机位置控制 | 第37-38页 |
| 3.5.2 步进电机随动控制 | 第38-41页 |
| 3.6 实验数据及仿真效果分析 | 第41-42页 |
| 3.6.1 步数控制仿真效果 | 第41-42页 |
| 3.6.2 混合控制仿真效果 | 第42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 座椅高度按钮检测控制系统设计 | 第43-61页 |
| 4.1 神经网络 | 第43-49页 |
| 4.1.1 人工神经元的模型 | 第43-45页 |
| 4.1.2 神经元之间的连接形式 | 第45页 |
| 4.1.3 人工神经网络的学习 | 第45-46页 |
| 4.1.4 BP误差反传神经网络 | 第46-49页 |
| 4.2 座椅高度按钮检测系统辨识 | 第49-52页 |
| 4.2.1 座椅高度按钮检测系统辨识结构 | 第49-50页 |
| 4.2.2 座椅高度按钮检测系统辨识流程 | 第50-51页 |
| 4.2.3 神经网络建模方法 | 第51-52页 |
| 4.3 神经网络的训练与测试 | 第52-55页 |
| 4.3.1 输入信号和样本获取 | 第52页 |
| 4.3.2 样本数据的分析与处理 | 第52-53页 |
| 4.3.3 直流伺服系统模型辨识 | 第53-55页 |
| 4.4 座椅高度按钮检测系统控制器设计 | 第55-59页 |
| 4.4.1 自适应控制理论 | 第55-56页 |
| 4.4.2 神经网络与自适应结合 | 第56-57页 |
| 4.4.3 直流伺服系统控制研究 | 第57-59页 |
| 4.5 仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 座椅按钮检测系统电路设计 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 控制器配置方案 | 第61-62页 |
| 5.2.1 可编程逻辑控制器 | 第61页 |
| 5.2.2 工业PC | 第61-62页 |
| 5.2.3 单片机 | 第62页 |
| 5.3 控制系统总体设计 | 第62-63页 |
| 5.4 主要电路设计 | 第63-70页 |
| 5.4.1 C8051F340微控制器 | 第63-64页 |
| 5.4.2 电源电路设计 | 第64-65页 |
| 5.4.3 串口通信电路设计 | 第65-67页 |
| 5.4.4 步进电机电路设计 | 第67-68页 |
| 5.4.5 直流电机电路设计 | 第68页 |
| 5.4.6 霍尔开关电路设计 | 第68-69页 |
| 5.4.7 微动开关电路设计 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
